L'obiettivo di questo modulo è quello di fornire allo studente le metodologie e gli strumenti per comprendere il funzionamento dei robot, industriali e per impieghi speciali (robot mobili ecc.). Il modulo tratta un ampio ventaglio di problematiche, dalla cinematica, statica e dinamica dei robot, alla generazione delle traiettorie, dal controllo del moto alla navigazione, dai robot mobili alla sensoristica, con particolare attenzione ai sensori di forza e di visione. Verranno svolte, compatibilmente con le disponibilità del Laboratorio di Robotica, esercitazioni pratiche di uso, pianificazione e controllo di robot industriali e/o mobili..

1.Tipologie e uso dei robot
1.1.Robot industriali e robot per usi speciali.
1.2.Classificazione dei robot.
1.3.Esempi.

2.Modellazione matematica e generazione del moto
2.1.Sistemi di riferimento, catene cinematiche,statica, dinamica, interazione.
2.2.Equazione dinamica del robot antropomorfo.
2.3.Pianificazione e generazione di traiettorie.
2.4.Esempi

3.Sensori per robotica
3.1.Sensori di distanza, di prossimità, di contatto.
3.2.Sensori di forza e momento.
3.3.Sensori di visione.

4.Robot mobili
4.1.Classificazione dei robot mobili.
4.2.Principi di locomozione.
4.3.Cinematica.
4.4.Localizzazione, pianificazione e navigazione.
4.5.Esempi.