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DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab
Generalizing Deep Reinforcement Learning for multi-DoF Robotic Grasping Across Objects
CAMORIANO RAFFAELLO
Humanoid Sensing and Perception (HSP) Group, Istituto Italiano di Tecnologia
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Learning Contact Forces for Humanoid Trajectory Generation
CAMORIANO RAFFAELLO
Artificial and Mechanical Intelligence (AMI) Lab, IIT
