PORTALE DELLA DIDATTICA

Ricerca CERCA
  KEYWORD

Biomechanical analysis for collaborative robotics

keywords BIOMECHANICL MOTION ANALYSIS, MOTION CAPTURE, ROBOTICS, IMAGE PROCESSING

Reference persons LAURA GASTALDI, STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI

Research Groups 14-Meccatronica e servosistemi

Thesis type THEORETICAL/EXPERIMENTAL

Description La tesi si inserisce nell’ambito della tematica “robotica collaborativa”, in cui un operatore umano ed un braccio robotico condividano lo stesso ambiente di lavoro e collaborino nello svolgimento di un task.
L’attività di tesi si orienta in particolare sullo sviluppo e test di metodologie, basate su sistemi di motion capture, volte all’indentificazione, classificazione e previsione del movimento degli arti dell’uomo al fine di generare opportune traiettorie di riferimento per l’attuazione del robot.


Deadline 06/03/2019      PROPONI LA TUA CANDIDATURA