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PORTALE DELLA DIDATTICA

Principles, materials and applications of robotics in biomedicine

01RHCRR

A.A. 2021/22

Course Language

Inglese

Course degree

Doctorate Research in Bioingegneria E Scienze Medico-Chirurgiche - Torino

Course structure
Teaching Hours
Lezioni 20
Teachers
Teacher Status SSD h.Les h.Ex h.Lab h.Tut Years teaching
Arezzo Alberto       4 0 0 0 3
Teaching assistant
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Context
SSD CFU Activities Area context
*** N/A ***    
PERIODO: FEBBRAIO - MARZO - Offrire allo studente le conoscenze di base nei campi dei principi, dei materiali e delle applicazioni della robotica alle discipline chirurgiche
PERIOD: FEBRUARY - MARCH - To offer to the student the basic knowledge in the fields of principles, materials and applications of robotics to surgical disciplines
nessuno
none
Introduzione alla Robotica: Storia, definizioni, problemi di base, applicazioni, problemi aperti Materiali per la chirurgia robotica: panoramica dei nuovi sistemi di materiali multifunzionali intelligenti utilizzati negli strumenti e nelle apparecchiature chirurgiche (materiali intelligenti, attuatori e sensori). Applicazioni della robotica alla chirurgia: panoramica sull'effettiva limitazione della chirurgia endoscopica, potenziali applicazioni della robotica alla chirurgia, analisi dei risultati, prospettive future Applicazioni della robotica all'urologia: panoramica sull'effettiva limitazione dell'urologia endoscopica, potenziali applicazioni della robotica all'urologia, analisi dei risultati, prospettive future Automazione in chirurgia robotica: esempi attuali e “prossimo futuro” di applicazioni dell'intelligenza artificiale nella robotica chirurgica. Sulla base della nostra ricerca, la maggior parte delle applicazioni correlate rientrano nelle seguenti quattro sottocategorie: Automazione della sutura, Apprendimento automatico per la valutazione delle abilità chirurgiche, Apprendimento automatico per il miglioramento dei materiali robotici chirurgici, Apprendimento automatico per la modellazione del flusso di lavoro chirurgico
Introduction to Robotics: History, definitions, basic issues, applications, open problems Materials for robotic surgery: Overview of new smart multifunctional material systems used in surgical tools and equipment (smart materials, actuators and sensors). Applications of robotic to surgery: Overview of actual limitation of endoscopic surgery, potential applications of robotics to surgery, analysis of results, future perspectives Applications of robotic to urology: Overview of actual limitation of endoscopic urology, potential applications of robotics to urology, analysis of results, future perspectives Automation in robotic surgery: current and “near future” examples of artificial intelligence applications in surgical robotics. Based on our research, most related applications fall into the following four sub-categories: Automation of Suturing, Machine Learning for Evaluation of Surgical Skills, Machine Learning for Improving Surgical Robotic Materials, Machine Learning for Surgical Workflow Modeling
A distanza in modalità sincrona
On line synchronous mode
Test a risposta multipla
Multiple choice test
P.D.1-1 - Febbraio
P.D.1-1 - February


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