L’insegnamento ha lo scopo di far conoscere i principali dispositivi e sistemi di controllo automatico attualmente utilizzati nei moderni sistemi di trasporto ad impianto fisso - ferroviari, metropolitani, a fune - e di fornire le nozioni di base per una progettazione e per un uso razionale di tali dispositivi e sistemi.

Conoscenza dei principi di funzionamento di dispositivi e di sistemi di controllo automatico nei sistemi di trasporto. Capacità di applicare diversi metodi per l’analisi, la progettazione e la gestione di moderni sistemi di trasporto ad elevata automazione.

Sono richieste conoscenze di base della Meccanica teorica e applicata.

Introduzione ai sistemi di controllo automatico. Struttura dei sistemi di controllo automatico. Cenni sui sistemi di controllo discreto, continuo e basati sulla logica fuzzy. Sistemi di controllo automatico e di sicurezza per gli ascensori elettrici e oleodinamici. Dispositivi e sensori per ascensori a fune: paracadute, limitatore di velocità, finecorsa meccanici, elettrici, magnetici, sensori di livellamento, dispositivi di selezione piani e fermate. Ascensori oleodinamici: schemi principali e componenti: valvole principali, funzionamento delle centraline di comando con velocità di marcia variabile con elettrovalvola e motoriduttore di cambio velocità e della centralina con una velocità. Controllo del carico negli ascensori. Sistema di controllo automatico di un ascensore con sistemi a relè elettromeccanici e con sistemi a PLC. Limitatori di velocità elettronici. Sensori per porte d’ascensore avanzate. Sistemi e apparecchiature di controllo automatico delle gru per container. Sistemi di anti-pendolamento (anti-sway) ad anello aperto. Sistemi di controllo automatico anti-sway ad anello chiuso. Controllo anti-sway con il controllore fuzzy. Dispositivi per lo smorzamento del pendolamento del container. Controllo automatico di rotazione del container. Sistemi oleodinamici di anti-snag e di anti-sway. Controllo automatico dei freni antitempesta: tenaglie a molla, premente, autobloccante, freni ruota. Esempi di controllo automatico di gru per container. Apparecchiature di controllo automatico e sicurezza dei trasporti a fune. Sistemi di controllo automatico di frenatura degli impianti di trasporto a fune. Sistemi di controllo automatico di tensione della fune portante. Controllo automatico della distanza tra veicoli degli impianti a fune. Sistema di controllo di imbarco alla seggiovia con tappeto mobile. Sistemi di controllo automatico e di sicurezza dei treni. Sistemi di frenatura dei treni. Apparecchiature elettro-pneumatiche di frenatura dei treni. Dispositivi pneumatici di anti-deragliamento treno. Cenni su principi di modellazione dei sistemi pneumatici di frenatura dei treni. Algoritmi di odometria per applicazioni ferroviarie. Controllori PID e fuzzy di antipattinamento per treni. Sistemi di controllo e automazione dei pantografi. Introduzione nei sistemi di controllo dei treni: ATO, ATP(SCMT), TASC(FAT), ERTMS. Blocco elettrico automatico dei treni. Introduzione al sistema automatico della metropolitana di Torino.

L'insegnamento prevede lezioni frontali con proiezioni di diapositive illustrative degli argomenti del programma.

Gli appunti delle lezioni vengono forniti durante il corso e sono messi a disposizione degli studenti sul portale in .pdf stampabile. Bibliografia per l'approfondimento: V.Viktorov, F.Colombo, "Automazione dei sistemi meccanici: Corso di base", CLUT, 225 p.

Modalità di esame: Prova orale obbligatoria;

Exam: Compulsory oral exam;

... L’esame è orale, coerente con il programma e con gli obiettivi di apprendimento dell'insegnamento. L'esame si svolge con domande aperte sulle principali tematiche trattate nell'insegnamento. L’esame prevede un numero di domande sufficiente a consentire un’adeguata valutazione dei risultati di apprendimento. Durante l'esame non possono essere usati testi, dispense, formulari, appunti e dispositivi elettronici di nessun tipo.

Gli studenti e le studentesse con disabilità o con Disturbi Specifici di Apprendimento (DSA), oltre alla segnalazione tramite procedura informatizzata, sono invitati a comunicare anche direttamente al/la docente titolare dell'insegnamento, con un preavviso non inferiore ad una settimana dall'avvio della sessione d'esame, gli strumenti compensativi concordati con l'Unità Special Needs, al fine di permettere al/la docente la declinazione più idonea in riferimento alla specifica tipologia di esame.