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Fondamenti di automazione industriale (PLC, Sensori)

01TGYSK

A.A. 2019/20

2019/20

Fondamenti di automazione industriale (PLC, Sensori)

L'insegnamento intende fornire i principi e le metodologie di base per affrontare i problemi legati alla gestione ed automazione dei processi produttivi. Vengono descritti i principali elementi dell’automazione di fabbrica quali le macchine operatrici, i sistemi di controllo numerico (CNC), i manipolatori industriali, i sistemi di trasporto delle parti in lavorazione, i controllori a logica programmabile (PLC), i modelli di simulazione e ottimizzazione dei processi produttivi.

Fondamenti di automazione industriale (PLC, Sensori)

L'insegnamento intende fornire i principi e le metodologie di base per affrontare i problemi legati alla gestione ed automazione dei processi produttivi. Vengono descritti i principali elementi dell’automazione di fabbrica quali le macchine operatrici, i sistemi di controllo numerico (CNC), i manipolatori industriali, i sistemi di trasporto delle parti in lavorazione, i controllori a logica programmabile (PLC), i modelli di simulazione e ottimizzazione dei processi produttivi.

Fondamenti di automazione industriale (PLC, Sensori)

- I differenti livelli gerarchici dell’automazione: azienda, stabilimento, area, cella, macchina. - Conoscenza delle più note strutture dei robot industriali e dei criteri di scelta per tipologia di applicazioni. - Conoscenza delle macchine CNC e simulazione dell’esecuzione di programmi in G code - Conoscenza delle tecniche di programmazione e di emulazione del PLC per il controllo dei sistemi automatici di movimentazione di beni e materiali. Design di ladder diagrams. - Conoscenza di base dei principali problemi relativi alla progettazione e gestione di sistemi robotici. - Conoscenza delle tecniche e degli algoritmi numerici per la soluzione dei principali problemi di schedulazione della produzione automatica. - Conoscenza delle metodologie e degli algoritmi per la simulazione numerica delle code di attesa dei lavori da eseguire. - Conoscenza delle metodologie e degli algoritmi di soluzione per i problemi di pianificazione della produzione quali l’allocazione risorse, assegnamento e distribuzione.

Fondamenti di automazione industriale (PLC, Sensori)

- I differenti livelli gerarchici dell’automazione: azienda, stabilimento, area, cella, macchina. - Conoscenza delle più note strutture dei robot industriali e dei criteri di scelta per tipologia di applicazioni. - Conoscenza delle macchine CNC e simulazione dell’esecuzione di programmi in G code - Conoscenza delle tecniche di programmazione e di emulazione del PLC per il controllo dei sistemi automatici di movimentazione di beni e materiali. Design di ladder diagrams. - Conoscenza di base dei principali problemi relativi alla progettazione e gestione di sistemi robotici. - Conoscenza delle tecniche e degli algoritmi numerici per la soluzione dei principali problemi di schedulazione della produzione automatica. - Conoscenza delle metodologie e degli algoritmi per la simulazione numerica delle code di attesa dei lavori da eseguire. - Conoscenza delle metodologie e degli algoritmi di soluzione per i problemi di pianificazione della produzione quali l’allocazione risorse, assegnamento e distribuzione.

Fondamenti di automazione industriale (PLC, Sensori)

E’ utile una conoscenza di base di Excel e Matlab.

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E’ utile una conoscenza di base di Excel e Matlab.

Fondamenti di automazione industriale (PLC, Sensori)

La struttura CIM ed i vari livelli dell’automazione: azienda, stabilimento, area, cella, macchina, campo. (0.5 crediti) Le macchine a controllo numerico: strutture e campi di applicazione. Uso di programmi CAD CAM e simulatori. (1 credito) Programmazione ladder diagram di PLC. Esempi dettagliati di gestione del flusso delle parti tra le varie isole di lavorazione in un reparto di produzione. (1 credito) I robot industriali: strutture e settori di applicazione. Metodi ed esempi di simulazione al calcolatore. (0.5 crediti) La gestione della movimentazione. (0.5 crediti) I concetti ed i risultati fondamentali della teoria delle code. Programmi di calcolo ed esempi numerici. (1 credito) Il problema della schedulazione per i sistemi di produzione automatica: programmi di calcolo ed esempi numerici. (1 credito) Metodi ed algoritmi di soluzione numerica dei problemi di allocazione di risorse, assegnamento e distribuzione. (0.5 crediti)

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La struttura CIM ed i vari livelli dell’automazione: azienda, stabilimento, area, cella, macchina, campo. (0.5 crediti) Le macchine a controllo numerico: strutture e campi di applicazione. Uso di programmi CAD CAM e simulatori. (1 credito) Programmazione ladder diagram di PLC. Esempi dettagliati di gestione del flusso delle parti tra le varie isole di lavorazione in un reparto di produzione. (1 credito) I robot industriali: strutture e settori di applicazione. Metodi ed esempi di simulazione al calcolatore. (0.5 crediti) La gestione della movimentazione. (0.5 crediti) I concetti ed i risultati fondamentali della teoria delle code. Programmi di calcolo ed esempi numerici. (1 credito) Il problema della schedulazione per i sistemi di produzione automatica: programmi di calcolo ed esempi numerici. (1 credito) Metodi ed algoritmi di soluzione numerica dei problemi di allocazione di risorse, assegnamento e distribuzione. (0.5 crediti)

Fondamenti di automazione industriale (PLC, Sensori)

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Fondamenti di automazione industriale (PLC, Sensori)

Tutti gli argomenti presentati a lezione sono illustrati mediante esercizi svolti in classe. Alcuni esercizi sono svolti in maniera completa, altri sono soltanto accompagnati da indicazioni per la soluzione lasciata come lavoro all’allievo.

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Tutti gli argomenti presentati a lezione sono illustrati mediante esercizi svolti in classe. Alcuni esercizi sono svolti in maniera completa, altri sono soltanto accompagnati da indicazioni per la soluzione lasciata come lavoro all’allievo.

Fondamenti di automazione industriale (PLC, Sensori)

Appunti di tutte le lezioni, note dettagliate per le esercitazioni, programmi di calcolo scritti dal docente, comprensivi di esempi di prova, saranno forniti agli allievi durante l'insegnamento. Saranno segnalati anche i libri più noti e numerose letture complementari per ogni singolo argomento trattato.

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Appunti di tutte le lezioni, note dettagliate per le esercitazioni, programmi di calcolo scritti dal docente, comprensivi di esempi di prova, saranno forniti agli allievi durante l'insegnamento. Saranno segnalati anche i libri più noti e numerose letture complementari per ogni singolo argomento trattato.

Fondamenti di automazione industriale (PLC, Sensori)

Modalità di esame: Prova scritta (in aula);

Fondamenti di automazione industriale (PLC, Sensori)

Gli allievi sono esaminati attraverso un esame scritto, basato su un insieme di domande, sia a risposta multipla che a risposta aperta. E' possibile consultare un formulario preparato dallo studente (su un singolo foglio A4). La durata della prova è 1h30m.

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Exam: Written test;

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