Il corso si propone di fornire le basi per l’applicazione dei codici Multibody nello studio della cinematica e della dinamica dei sistemi meccanici, con particolare riferimento al campo veicolistico. Saranno analizzati due dei codici commerciali MBS di maggiore diffusione: Adams e Simpack, confrontandoli sulla base di semplici applicazioni. Nella parte finale del corso saranno invitati gli studenti a proporre una applicazione relativa alla loro attività di ricerca.

Conoscenza dei concetti relativi alla cinematica dei sistemi meccanici e della meccanica applicata, elementi di macchine, nozioni di base di calcolo numerico e del calcolo differenziale.

Introduzione relativa all'impiego di metodi numerici nella simulazione di strutture e sistemi meccanici. Modellazione di componenti di sistemi meccanici semplici: vincoli, elementi elastici, smorzamenti. Modellazione di elementi strutturali con comportamento non lineare (attrito, gioco, isteresi, rigidezze e smorzatori con saturazione). Concetti di base della modellazione Multibody ed integrazione con altre tipologie di codici numerici. Analisi delle problematiche della modellazione numerica: incertezza dei dati, metodi di integrazione, sensitività sui risultati. Applicazione dei metodi Multibody in ambito veicolistico.

In presenza

Presentazione report scritto - Sviluppo di project work in team

P.D.2-2 - Aprile