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Controllo dei sistemi meccanici

02EQYMN, 02EQYFG, 02EQYLI, 02EQYLM, 02EQYLN, 02EQYLX, 02EQYLZ, 02EQYMA, 02EQYMC, 02EQYMH, 02EQYMO, 02EQYMQ, 02EQYNX, 02EQYOA, 02EQYPC, 02EQYPI, 02EQYPL, 03EQYFJ

A.A. 2020/21

Lingua dell'insegnamento

Italiano

Corsi di studio

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Organizzazione dell'insegnamento
Didattica Ore
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Didattica
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
ING-IND/13 6 D - A scelta dello studente A scelta dello studente
2018/19
Il corso si propone di fornire agli allievi le nozioni fondamentali relative ai sistemi di regolazione, con particolare riferimento a quei sistemi destinati alla regolazione di una grandezza meccanica (posizione, velocità, forza, pressione, ecc.). Nell’ambito del corso vengono presentati esempi relativi a varie applicazioni industriali.
Obiective of the course is to provide the students with the fundamentals of control systems, with emphasis to the systems controlling a mechanical quantity (position, velocity, force, pressure, etc.). The course includes the presentation of working examples relevant to several industrial applications.
Conoscenza delle caratteristiche generali di un sistema di regolazione; conoscenza e capacità di applicazione delle principali tecniche per la modellazione matematica dei sistemi; capacità di identificare i sistemi con modelli lineari del 1° e 2° ordine; conoscenza e capacità di applicazione delle principali tecniche di regolazione e controllo; conoscenza delle caratteristiche delle principali tipologie di sistemi di azionamento e di servomeccanismi.
It is expected that the students will gain a knowledge of the general characteristics of control systems together with the ability to apply the most common techniques of systems modeling and to describe the systems components with first and second order linear models. The students will acquire a competence on the main techniques used in systems control and a knowledge of the most common types of actuation systems and servomechanisms.
Sono richieste conoscenze di base nell'ambito della meccanica teorica e applicata, della componentistica meccanica e dei fondamenti di calcolo differenziale e integrale.
It is mandatory for the students to have a knowledge of theoretical and applied mechanics, mechanical drives and the basics of calculus.
Nozioni introduttive ­ Definizione di un sistema di regolazione ­ Modelli matematici ­ Sistemi lineari e non-lineari ­ Trasformate di Laplace ­ Funzione di trasferimento ­ Schemi a blocchi ­ Risposta in frequenza Elementi dei sistemi di regolazione ­ Derivatori e integratori ­ Sistemi del 1° ordine ­ Esempi di sistemi del 1° ordine ­ Sistemi del 2° ordine ­ Esempi di sistemi del 2° ordine ­ Ritardatori e anticipatori ­ Sistemi di ordine superiore ­ Sistemi con ritardo di trasporto Architettura di un sistema di regolazione ­ Struttura di un sistema di regolazione ­ Funzione di trasferimento di un sistema di regolazione ­ Tipi di sistemi di regolazione ­ Dispositivi di misura ­ Effetto dei segnali di disturbo Stabilità dei sistemi lineari ­ Criterio di Routh ­ Criterio di Nyquist ­ Diagramma di Bode Caratteristiche di un sistema di regolazione ­ Caratteristiche fondamentali di un sistema di regolazione di tipo 0 ­ Caratteristiche fondamentali di un sistema di regolazione di tipo 1 ­ Leggi di regolazione fondamentali ­ Filtri e compensazioni Servomeccanismi ­ Definizione di un servomeccanismo ­ Azionamenti elettrici ­ Servomeccanismi elettromeccanici ­ Azionamenti idraulici ­ Servomeccanismi idraulici Altri tipi di sistemi di regolazione ­ Sistemi di regolazione non - lineari ­ Sistemi di regolazione con calcolatore
Introduction ­ Definitionof a control system ­ Mathematical models ­ Linear and non-linear systems ­ Laplace transforms ­ Transfer functions ­ Block diagrams ­ Frequency response Control systems elements ­ Derivators and integrators ­ 1st order systems ­ Examples of 1st order systems ­ 2nd order systems ­ Examples of 2nd order systems ­ Lag and lead elements ­ Higher order systems ­ Systems with transport delay Control systems architecture ­ Control systems structure ­ Transfer function of a control system ­ Control systems types ­ Sensors ­ Effects of noise Control systems stability ­ Routh criterion ­ Nyquist criterion ­ Bode plot Control systems characteristics ­ Basic properties of Type 0 control systems ­ Basic properties of Type 1 control systems ­ Main types of control laws ­ Filters and compensations Servomechanisms ­ Servomechanism definition ­ Electrical drives ­ Electromechanical servosystems ­ Hydraulic drives ­ Hydraulic servosystems Other types of control systems ­ Non-linear control systems ­ Microprocessor operated control systems
Il corso si svolge con lezioni ed esercitazioni in aula nelle quali vengono presentati problemi relativi ad applicazioni pratiche dei sistemi di controllo in campo meccanico, idraulico, elettromeccanico e termico.
The course is comprised of lectures and problem sessions in the classroom. The problem sessions address application cases of control systems in the areas of mechanical, hydraulic, electromechanical and thermal systems.
Libro di testo: Jacazio - Piombo: Meccanica applicata, Volume 3°: regolazione e servomeccanismi. Editore: Levrotto & Bella Libro di esercizi: Jacazio, Martinelli, Mazza: Esercizi di Controllo dei Sistemi Meccanici - Editore Levrotto & Bella
Lectures textbook: Jacazio - Piombo: Meccanica applicata, Volume 3°: regolazione e servomeccanismi. Publisher: Levrotto & Bella Problems textbook: Jacazio, Martinelli, Mazza: Esercizi di Controllo dei Sistemi Meccanici - Publisher: Levrotto & Bella
Modalità di esame: prova scritta;
L'esame si svolge mediante una prova scritta, della durata di 2 ore, in cui vengono proposti agli allievi tre problemi relativi a diverse parti del corso.
Exam: written test;
The students will take a written final exam consisting of three problems relevant to the different parts of the course. The exam will be with closed books and will last two hours.


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