PERIODO: MAGGIO 2018
Obiettivi dell'insegnamento
Il corso si pone l'obiettivo di fornire le competenze per l'analisi e la progettazione di tipici servosistemi meccanici di controllo della posizione, velocità, forza, coppia e pressione. Vengono a tale scopo descritti i dispositivi presenti in un servosistema, e ne vengono analizzate le caratteristiche funzionali, le soluzioni costruttive e le prestazioni.|
Vengono quindi definite le specifiche di progetto che possono essere assunte in un servosistema, e conseguentemente vengono introdotte le metodologie di analisi statica e dinamica del modello del servosistema
PERIODO: MAGGIO 2018
Obiettivi dell'insegnamento
Il corso si pone l'obiettivo di fornire le competenze per l'analisi e la progettazione di tipici servosistemi meccanici di controllo della posizione, velocità, forza, coppia e pressione. Vengono a tale scopo descritti i dispositivi presenti in un servosistema, e ne vengono analizzate le caratteristiche funzionali, le soluzioni costruttive e le prestazioni.|
Vengono quindi definite le specifiche di progetto che possono essere assunte in un servosistema, e conseguentemente vengono introdotte le metodologie di analisi statica e dinamica del modello del servosistema
' Concetto di servosistema, layout circuitale di servosistemi elettrici, idraulici, pneumatici. Confronti.
' Servosistemi a fluido: dispositivi di interfaccia (valvole proporzionali, servovalvole, valvole digitali modulate); dispositivi di attuazione (cilindri e motori rotativi); dispositivi di trasduzione (trasmettitori di pressione, di posizione, di forza, di velocità); regolazione e rilevazione; applicazioni, modellazione non lineare e linearizzata.
' Servosistemi ad attuazione elettrica: azionamento di velocità, motore elettrico, dispositivi di trasduzione, applicazioni, modellazione non lineare e linearizzata.
' Specifiche di progetto di servosistemi meccanici, stabilità marginale, accuratezza, rapidità di risposta, effetto dei disturbi. Valutazione delle prestazioni di servosistemi di controllo della posizione, della forza e della pressione
' Concetto di servosistema, layout circuitale di servosistemi elettrici, idraulici, pneumatici. Confronti.
' Servosistemi a fluido: dispositivi di interfaccia (valvole proporzionali, servovalvole, valvole digitali modulate); dispositivi di attuazione (cilindri e motori rotativi); dispositivi di trasduzione (trasmettitori di pressione, di posizione, di forza, di velocità); regolazione e rilevazione; applicazioni, modellazione non lineare e linearizzata.
' Servosistemi ad attuazione elettrica: azionamento di velocità, motore elettrico, dispositivi di trasduzione, applicazioni, modellazione non lineare e linearizzata.
' Specifiche di progetto di servosistemi meccanici, stabilità marginale, accuratezza, rapidità di risposta, effetto dei disturbi. Valutazione delle prestazioni di servosistemi di controllo della posizione, della forza e della pressione
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Gli studenti e le studentesse con disabilità o con Disturbi Specifici di Apprendimento (DSA), oltre alla segnalazione tramite procedura informatizzata, sono invitati a comunicare anche direttamente al/la docente titolare dell'insegnamento, con un preavviso non inferiore ad una settimana dall'avvio della sessione d'esame, gli strumenti compensativi concordati con l'Unità Special Needs, al fine di permettere al/la docente la declinazione più idonea in riferimento alla specifica tipologia di esame.
In addition to the message sent by the online system, students with disabilities or Specific Learning Disorders (SLD) are invited to directly inform the professor in charge of the course about the special arrangements for the exam that have been agreed with the Special Needs Unit. The professor has to be informed at least one week before the beginning of the examination session in order to provide students with the most suitable arrangements for each specific type of exam.