Acquisire le conoscenze di base relative agli azionamenti in corrente continua

12BNMFD Macchine Elettriche - 14AKSFD Controlli Automatici

Definizione di azionamento elettrico. Classificazione degli azionamenti elettrici. Struttura generale di un azionamento elettrico.
Azionamenti elettrici tipo asse e tipo mandrino.
Circuiti magnetici con magneti permanenti. Ricerca delle caratteristiche di materiali magnetici duri mediante consultazione di cataloghi tecnici.
Limiti di funzionamento (elettromagnetici e termici) del servomotore in corrente continua.
Modello dinamico del motore a corrente continua.
Controllo di coppia del servomotore a corrente continua.
Controllo di velocità del motore a corrente continua.
Analisi delle caratteristiche di servomotori in corrente continua mediante consultazione di cataloghi tecnici.
Trasduttori di velocità e posizione: dinamo tachimetrica.
Chiusura dell¿ anello di velocità e problema del ripple tachimetrico. Note sui problemi di risonanza torsionale.
Prove di test sugli azionamenti in continua.

Contattare il docente telefonicamente oppure al termine delle lezioni

Sono previste esercitazioni numeriche da svolgere in aula

Ion Boldea, S.A. Nasar
"Electric drives" Ed. CRC Press

Werner Leonhard
"Control of electrical drives" Ed.Springer

Hans Groß, Jens Hamann e Georg Wiegärtner
"Azionamenti elettrici di avanzamento nell'automazione industriale: fondamenti, calcolo, dimensionamento"
Ed. Tecniche Nuove

L. Olivieri, E. Ravelli
"Principi ed applicazioni di elettrotecnica"
Ed. CEDAM

Esame orale