Definizione di sistema meccatronico.
Descrizione di sistemi meccatronici ad azionamento elettrico, idraulico e pneumatico.
Individuazione dei componenti costituenti un sistema meccatronico: il controllo, le interfacce, le attuazioni, i trasduttori.
Caratteristiche statiche dei componenti. Caratteristiche dinamiche. Strumenti analitici per la definizione di modelli matematici dinamici di sistemi controllati. Modelli alle equazioni differenziali. Comportamento di sistemi di ordine zero, uno e due. Le trasformate di Laplace e la funzione di trasferimento. Lo studio della risposta al gradino e della risposta in frequenza. I diagrammi di Bode.
Cenni su differenti tipologie di attuazione: elettrica, oleoidraulica e pneumatica.
Scopo, funzione e requisiti dei trasduttori utilizzati nei sistemi meccanici controllati. La taratura di un trasduttore. Strumenti di misura delle principali grandezze meccaniche: spostamento, velocità, pressione, forza, coppia. Componenti per la regolazione, l’interfaccia e l’attuazione di un sistema meccanico controllato.
Applicazioni industriali di sistemi meccatronici, controlli di forza, di posizione, di pressione, di velocità.

- Quaglia G., Franco W., Laboratorio Virtuale di Meccatronica-Analisi e Controllo di un Sistema Pneumatico. CLUT Editrice Torino. 2008
- Sorli M., Quaglia G.: " Meccatronica", Politeko Torino, Marzo 2003
- Sorli M., Quaglia G.: "Applicazioni di Meccatronica", CLUT Editrice Torino, Aprile 1996.
- Jacazio G., Piombo B.: "Meccanica Applicata alle Macchine - Vol III Regolazione e servomeccanismi", Levrotto&Bella, Torino, 1994.
- Ferraresi C., Eula G., Elementi di controllo dei sistemi meccanici, CLUT Editrice Torino, 1999
- E.O.Doebelin "Strumenti e metodi di misura" McGraw Hill, 2001
- Nordmann R., Birkhofer H, Elementi di macchine e meccatronica-Progettazione dei sistemi tecnici. McGraw-Hill, Milano, 2006
- Cetinkunt Sabri, Mechatronics. Hoboken-John Wiley, 2007

L’esame è in forma orale e consiste nella discussione di argomenti trattati a lezione, in laboratorio e durante le esercitazioni. E’ oggetto specifico di verifica la presentazione di relazioni relative alle attività svolte presso il laboratorio informatico. Le relazioni devono contenere una breve descrizione dell’obiettivo dell’attività e delle modalità di soluzione del problema trattato, i programmi realizzati, i risultati ottenuti in forma grafica ed un commento dei risultati.