L'insegnamento intende fornire le conoscenze base riguardanti il controllo e la regolazione dei sistemi meccanici

Nozioni di meccanica applicata alle macchine

Parte 1: Proprietà generali
Definizione di un sistema di regolazione; modelli matematici; sistemi lineari e non-lineari; trasformate di Laplace; funzione di trasferimento; schemi a blocchi; risposta in frequenza.
Parte 2: Elementi dei sistemi di regolazione
Derivatori e integratori; sistemi del 1° ordine; sistemi del 2° ordine; ritardatori e anticipatori; siste-mi di ordine superiore; sistemi con ritardo di trasporto
Parte 3: Caratteristiche complessive di un sistema di regolazione
Struttura di un sistema di regolazione; funzione di trasferimento di un sistema di regolazione; tipi di sistemi di regolazione; effetto dei segnali di disturbo; sistemi di regolazione con microprocesso-re; stabilità dei sistemi lineari; criterio di Routh; criterio di Nyquist; diagramma di Bode; caratteri-stiche fondamentali di un sistema di regolazione di tipo 0; caratteristiche fondamentali di un si-stema di regolazione di tipo 1.
Parte 4: Leggi di regolazione
Leggi di regolazione fondamentali (P, PI, PD, PID); filtri e compensazioni, anelli di regolazione multipli.
Parte 5: I servomeccanismi
Caratteristiche generali di un servomeccanismo; azionamenti elettrici; servomeccanismi elettro-meccanici; azionamenti idraulici; servomeccanismi idraulici.