L'insegnamento, obbligatorio per tutti gli studenti, si colloca al primo anno con il fine di fornire gli strumenti di base di analisi di sistemi dinamici e le conoscenze per il progetto di semplici sistemi di controllo per quanto attiene ai sistemi dinamici lineari tempo continui descritti sia in variabili di stato sia in funzione di trasferimento.
L'attenzione č rivolta principalmente alle metodologie di carattere generale che permettono di operare su sistemi dinamici di cui siano date le equazioni dinamiche descrittive.
Nella prima parte del corso si trattano principalmente i sistemi descritti in variabili di stato per i quali si analizzano le proprietā di stabilitā, controllabilitā e osservabilitā introducendo anche il concetto di retroazione degli stati e di osservatore. Nella seconda parte del corso si affronta il progetto di compensatori in serie per sistemi a un ingresso e un'uscita che siano stabili ad anello aperto.

Conoscenze relative alla rappresentazione dei sistemi dinamici in variabili di stato e mediante funzione di trasferimento; l'evoluzione nel tempo dei sistemi dinamici e la loro stabilitā.
Conoscenze degli strumenti per la controllabilitā e osservabilitā dei sistemi dinamici.
Progetto di compensatori in serie basati sul diagramma di Bode della funzione di trasferimento di anello.
L'identificazione parametrica
Questo insegnamento contribuisce a sviluppare l'autonomia di giudizio durante le esercitazioni di laboratorio.

Conoscenze di base di analisi matematica, di fisica e di elettrotecnica