The course is taught in English.

In questo corso viene sviluppato un progetto meccatronico complesso a partire da un insieme di casi reali di interesse industriale ed in collaborazione con partner industriali del settore. Gli studenti sono divisi in gruppi di lavoro dalle competenze interdisciplinari e svolgono la propria attività sotto la guida di un insieme di tutori accademici e industriali.

- Utilizzo avanzato di sistemi basati su dispositivi digitali programmabili di ultima generazione quali FPGA e DSP e dei criteri per la scelta degli stessi all’interno di sistemi embedded per applicazioni meccatroniche in ambito industriale ed automotive
- Tecniche avanzate di programmazione e di generazione di codice per FPGA e DSP a partire da ambienti di simulazione e progettazione di alto livello quali MATLAB/Simulink e relativi toolbox integrati.
- Tecniche di analisi e realizzazione di sistemi di controllo su piattaforme embedded di derivazione industriale e auto motive.
- Conoscenza delle problematiche relative alla realizzazione di sistemi meccatronici complessi (scelta e integrazione di sensori, piattaforme di controllo ed elaborazione, dimensionamento e scelta di attuatori e relativa elettronica di potenza, scrittura di codice per sistemi di controllo in catena chiusa ecc.).
- Tecniche di progettazione di sistema e stesura di specifiche in progetti meccatronici complessi.
- Integrazione completa di sistemi meccatronici complessi in ambito automotive, industriale o spazio su specifiche fornite da aziende del settore (le quali possono collaborare ai contenuti del corso con seminari a tema)

Sistemi elettronici per la meccatronica, Modellistica e simulazione di sistemi meccatronici, Reti di campo e sistemi operativi per tempo reale, Tecnologie e architetture per il controllo digitale, Dinamica delle macchine elettriche o percorso equivalente per chi proviene da altra università.

Il corso è organizzato in maniera differente dai classici corsi frontali in quanto viene svolto interamente in laboratorio su banchi sperimentali già disponibili o su sistemi che vengono realizzati durante il corso stesso dal gruppo di studenti sotto la guida di un tutor accademico o industriale. Le competenze precedentemente citate vengono quindi acquisite "sul campo" nella realizzazione di un sistema meccatronico complesso.
Verranno svolti anche dei brevi seminari su argomenti specifici (scelti di volta in volta da quelli precedentemente elencati) a cura di esperti del settore provenienti da realtà industriali o della ricerca, in modo da dare agli studenti una visione concreta delle possibili applicazioni meccatroniche "reali".

Sono disponibili copie delle presentazioni utilizzate nei seminari, esempi di scritti di altre relazioni, oltre che ai testi e ai datasheets dei componenti e dei sistemi utilizzati per le esercitazioni di laboratorio. Tutto il materiale didattico è scaricabile attraverso il portale della didattica.

L’esame finale consiste nella valutazione della relazione di progetto svolta dal gruppo di lavoro e nella discussione della stessa con i singoli componenti del gruppo per valutare l’effettivo apporto al lavoro e la conoscenza sviluppata sul progetto svolto.