L'insegnamento intende introdurre gli studenti del terzo anno alle problematiche di base del controllo automatico. L'insegnamento parte dallo studio della dinamica dei processi chimici ed alimentari, trattati con i modelli semplificati studiati negli insegnamenti precedenti di fenomeni di trasporto, termodinamica e reattori chimici. Tali modelli vengono quindi risolti analiticamente con strumenti matematici adeguati, quali trasformate di Laplace, e numericamente, utilizzando simulatori dinamici quali simulink e matlab. Vengono poi analizzate le logiche di controllo feed-back classiche con particolare attenzione a stabilità e progettazione dei sistemi controllo. Infine vengono brevemente presentate le tecniche di controllo avanzate, la strumentazione industriale (con particolare attenzione all'industria alimentare) e le nozioni di base relative a stesura e lettura di un Piping and Instrumentation Diagram.

L'obiettivo principale è lo sviluppo della capacità di progettare e gestire autonomamente sistemi di controllo automatico. In particolare gli allievi acquisiranno le conoscenze e le abilità volte a:
- ricavare modelli matematici dettagliati e semplificati per lo studio della dinamica dei processi chimici
- programmare attività industriali di sperimentazione per l'identificazione parametrica (cioè la determinazione delle costanti e dei parametri che compaiono in tali modelli)
- scegliere e progettare il tipo di strumentazione industriale necessaria per il controllo automatico
scegliere e progettare gli attuatori più comuni
- progettare sistemi di controllo feed-back proporzionali, proporzionali integrali, proporzionali derivativi e proporzionali integrali derivativi
- avere familiarità con le tecniche di controllo avanzate (feed-forward, rapporto, auctioneering, ...)
- simulare il comportamento dinamico dei processi al calcolatore
- leggere e comprendere un Piping and Instrumentation Diagram

Gli studenti potranno proficuamente seguire l'insegnamento solo se capaci di:
- risolvere equazioni e disequazioni di secondo grado, risolvere integrali e derivate semplici in variabile singola, risolvere equazioni differenziali e sistemi di equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti, effettuare studi di funzione in campo reale e semplici calcoli con numeri complessi.
- risolvere equazioni di bilancio macroscopiche (in condizioni dinamiche) di materia, energia e quantità di moto
utilizzare i modelli fluidodinamici semplificati di flusso a pistone e perfettamente miscelato ed i modelli cinetici più comuni (ad esempio legge di Arrhenius)
- tradurre in equazioni algebriche condizioni di equilibrio termodinamico
- utilizzare ambienti di simulazione quali matlab

Introduzione al controllo di processo:
- Specifiche e necessità del controllo per un impianto di processo;
- Configurazioni generali di sistemi di controllo: feedback e feedforward;
- Struttura e componenti del sistema di controllo e risposta in transitorio.

Studio del comportamento dinamico di processi chimici
- Bilanci macroscopici e locali di materia, energia e quantità di moto;
- Elementi introduttivi all’analisi dinamica: trasformata di Laplace;
- Dinamica dei sistemi lineari a basso ordine e di ordine superiore;
- Sistemi a risposta inversa e con ritardo. Analisi della risposta in frequenza.

Controllo di processi chimici
- Controllo di sistemi SISO (single-input/single-output);
- Sistemi di controllo a retro-azione (feedback) e loro progettazione;
- Sistemi di controllo avanzati per processi con dinamiche "complesse";
- Controllo con sistemi digitali e controllo digitale diretto;
- Significato, utilizzo e strutture di P&ID (Piping and Instrumentation Drawings);
- Esemplificazioni particolari per impianti e apparecchiature tipiche dell’industria di processo;
- Monitoraggio del processo: misura di portata, temperatura, pressione, viscosità e composizione;
- Acquisizione di dati sperimentali nel laboratorio didattico e simulazione dinamica di un processo reale.

Simulazione di processo
- Introduzione ai simulatori dinamici (Simulink).

Le lezioni in aula sono alternate a esercitazioni di calcolo sugli argomenti affrontati a lezione, nonché di simulazione al calcolatore. Nel seconda parte del corso è previsto che gli studenti si organizzino in gruppi e si occupino dello studio del comportamento dinamico di un processo chimico assegnato con l’ausilio di programmi di simulazione quali matlab. E’ inoltre previsto lo studio sperimentale di un riscaldatore: identificazione di processo e progetto di un sistema di controllo in retroazione. I risultati ottenuti nel corso delle esercitazioni dovranno essere presentati al docente nella forma di una relazione scritta.

I seguenti testi sono consigliati per chiarimenti sugli argomenti trattati a lezione:
1. Ogunnaike, B. A., Ray, H. E. Process Dynamics, Modeling and Control. Oxford University Press, 1994.
2. Seborg, D.E., T.F. Edgar, D.A. Mellichamp and F.J. Doyle III, Process Dynamics and Control. John Wiley & Sons, New York, 2010.

La verifica dell’apprendimento avviene mediante prova scritta e colloquio orale facoltativo. Lo scritto accerta la capacità dello studente di eseguire calcoli applicativi e, per un processo assegnato, scegliere e progettare una strategia di controllo appropriata. La prova si basa su due/tre esercizi di tipo applicativo, che però richiedono una conoscenza congiunta degli aspetti teorici e di quelli di calcolo, e di una dimostrazione di teoria. Lo svolgimento della prova richiede circa due ore, durante le quali lo studente non può consultare né libri né appunti. Per accedere alla prova scritta occorre aver conseguito una valutazione positiva della relazione relativa all’esercitazione di laboratorio sperimentale e a quella di calcolo. La valutazione di queste ultime sarà pubblicata sul portale della didattica prima della sessione d’esame e potrà essere "SUPERATO" oppure "NON SUPERATO". Nel primo caso, lo studente riceverà un bonus di 1 punto da aggiungere al voto della prova scritta. Nel caso in cui la valutazione della relazione fosse "NON SUPERATO", lo studente non potrà usufruire di alcun bonus.
Nello specifico, l’esercitazione sperimentale prevede che lo studente progetti un controllore in retroazione per la regolazione di temperatura in un serbatoio riscaldato e perfettamente miscelato. L’esercitazione di calcolo, invece, prevede lo studio del comportamento dinamico di un processo assegnato utilizzando MatLab.
Qualora lo studente avesse ottenuto almeno 18/30 alla prova scritta, potrà chiedere di registrare il voto oppure sostenere un esame orale integrativo. In quest’ultimo caso il colloquio prevede due domande di approfondimento sugli aspetti teorici trattati a lezione e un ultimo quesito sulla strumentazione industriale. La durata del colloquio è di circa 20 minuti. Il voto finale sarà la media pesata della prova scritta (70%) e di quella orale (30%).