| Politecnico di Torino | |||||||||||||||||
| Anno Accademico 2014/15 | |||||||||||||||||
| 01NKXNC Controllo digitale di convertitori e azionamenti |
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Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Elettrica - Torino |
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Presentazione
L'insegnamento ha lo scopo di fornire agli allievi del Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Elettrica le conoscenze e le metodologie necessarie per l'utilizzo di microcontrollori per il controllo di convertitori elettronici di potenza e di azionamenti elettrici.
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Risultati di apprendimento attesi
Capacità di simulare ed implementare un semplice controllo real-time in linguaggio C.
Capacità di documentare i risultati di un problema dato con una relazione tecnica. |
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Prerequisiti / Conoscenze pregresse
• Modellistica dei motori elettrici e dei convertitori elettronici di potenza
• Basi di controlli automatici in tempo continuo e in tempo discreto • Basi di simulazione in Matlab/Simulink • Basi di programmazione in C |
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Programma (Prof. G. Pellegrino)
1) Introduzione dei sistemi digitali per il controllo di processi ed azionamenti (6 ore)
2) Micro Controllori per applicazioni industriali (6 ore) • Architettura di microcontrollori e DSP • Strumenti di sviluppo: compilatore, emulatore, debugger 3) Interfacciamento tra azionamento elettrico e microcontrollore (6 ore) • Hardware di potenza, architettura e hardware di controllo • Sensori e isolamenti, compatibilità elettromagnetica 4) Fondamenti di implementazione del codice (6 ore) • Differenze finite, discretizzazione di funzioni di trasferimento elementari • Discretizzazione di componenti elementari: filtro passabasso, regolatore PI, osservatore di flusso, ecc 5) Implementazione del codice in Simulink o su Evaluation Board (6 ore) • Simulazione in S-Function di algoritmi di controllo in ANSI-C • Implementazione di codice real time su evaluation board |
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Organizzazione dell'insegnamento (Prof. G. Pellegrino)
Oltre alle lezioni frontali, il corso prevede le seguanti esercitazioni in laboratorio:
Laboratorio Simulink: simulazione numerica (15 ore) Laboratorio Evaluation Board (6 ore) Laboratorio dSPACE (3 ore) |
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Testi richiesti o raccomandati: letture, dispense, altro materiale didattico (Prof. G. Pellegrino)
Fondamentali:
Appunti del corso Consigliati: G.Ellis, 'Control System Design Guide', 2000, Academic Press. R. Isermann, 'Digital control systems', 1989, Springer. Vagati, 'Azionamenti Elettrici', Dispense del corso. Fratta, 'Dispense del corso di conversione statica dell'energia elettrica' |
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Criteri, regole e procedure per l'esame (Prof. G. Pellegrino)
Progetto di fine corso (50% del voto finale)
Esame orale con domande/esercizi sugli argomenti teorici del corso (50% del voto finale) |
| Orario delle lezioni |
| Statistiche superamento esami |
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