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Obiettivi dell'insegnamento

Il corso si pone l'obiettivo di fornire le competenze per l'analisi e la progettazione di tipici servosistemi meccanici di controllo della posizione, velocità, forza, coppia e pressione. Vengono a tale scopo descritti i dispositivi presenti in un servosistema, e ne vengono analizzate le caratteristiche funzionali, le soluzioni costruttive e le prestazioni.|
Vengono quindi definite le specifiche di progetto che possono essere assunte in un servosistema, e conseguentemente vengono introdotte le metodologie di analisi statica e dinamica del modello del servosistema

' Concetto di servosistema, layout circuitale di servosistemi elettrici, idraulici, pneumatici. Confronti.
' Servosistemi a fluido: dispositivi di interfaccia (valvole proporzionali, servovalvole, valvole digitali modulate); dispositivi di attuazione (cilindri e motori rotativi); dispositivi di trasduzione (trasmettitori di pressione, di posizione, di forza, di velocità); regolazione e rilevazione; applicazioni, modellazione non lineare e linearizzata.
' Servosistemi ad attuazione elettrica: azionamento di velocità, motore elettrico, dispositivi di trasduzione, applicazioni, modellazione non lineare e linearizzata.
' Specifiche di progetto di servosistemi meccanici, stabilità marginale, accuratezza, rapidità di risposta, effetto dei disturbi. Valutazione delle prestazioni di servosistemi di controllo della posizione, della forza e della pressione