L'insegnamento si propone di fornire le conoscenze e le abilità per la modellazione matematica di sistemi meccanici nell'ambito delle applicazioni industriali, con particolare attenzione all'analisi dei fenomeni dinamici che si possono verificare negli organi di macchine.

Conoscenze relative al comportamento dinamico di strutture, sistemi meccanici e macchine rotanti in regime stazionario o periodico e in fasi transitorie. Capacità di modellizzare e analizzare il comportamento dinamico di strutture, sistemi meccanici e macchine rotanti, mediante gli strumenti analitici forniti durante il corso.

Sono richieste conoscenze di base nell'ambito della meccanica teorica e applicata e dei fondamenti di calcolo differenziale e integrale.

Vibrazioni di sistemi a un grado di libertà smorzati; risposta armonica con notazione complessa; trasmissibilità; ingressi non periodici (gradino, impulso, convoluzione )
Vibrazioni di sistemi a molti gradi di libertà con smorzamento viscoso proporzionale: equazioni del moto in forma matriciale; autoproblema; ortogonalità dei modi; analisi modale
Meccanica analitica: principio dei lavori virtuali; principio di Hamilton; equazioni di Lagrange
Vibrazioni di sistemi continui: equazione delle onde; vibrazioni flessionali delle travi (Bernoulli-Eulero); operatori autoaggiunti.
Metodi energetici: equazione dell’energia; metodo di Rayleigh.
Dinamica dei rotori: rotore di Jeffcott; analisi di stabilità; diagrammi di Campbell; influenza dell’elasticità dei supporti e dello smorzamento.

Gli argomenti teorici presentati durante le lezioni sono accompagnati da esempi e applicazioni. Durante le esercitazioni agli allievi è richiesto di interagire attivamente con il docente, in particolare nella impostazione della soluzione dei problemi proposti.

FASANA, MARCHESIELLO, Meccanica delle vibrazioni, CLUT
VIGLIANI, Lectures on rotordynamics, CLUT
VATTA, VIGLIANI, Il rotore di Jeffcott, CLUT
MALVANO, VATTA, Dinamica delle macchine, Levrotto & Bella
Dispense su specifici argomenti, esercizi e altro materiale didattico sono forniti durante lo svolgimento del corso.

Criteri, regole e procedure per l'esame
L’esame di consiste in una prova scritta inerente al programma svolto, corredata da esercizi simili a quelli proposti nell’ambito dell’insegnamento. È oggetto di valutazione la capacità di descrivere quantitativamente il comportamento di sistemi dinamici, partendo dalla definizione del modello per arrivare alla sua analisi.