PERIODO: MAGGIO 2017

Obiettivi dell'insegnamento

Il corso si pone l'obiettivo di fornire le competenze per l'analisi e la progettazione di tipici servosistemi meccanici di controllo della posizione, velocità, forza, coppia e pressione. Vengono a tale scopo descritti i dispositivi presenti in un servosistema, e ne vengono analizzate le caratteristiche funzionali, le soluzioni costruttive e le prestazioni.|
Vengono quindi definite le specifiche di progetto che possono essere assunte in un servosistema, e conseguentemente vengono introdotte le metodologie di analisi statica e dinamica del modello del servosistema

' Concetto di servosistema, layout circuitale di servosistemi elettrici, idraulici, pneumatici. Confronti.
' Servosistemi a fluido: dispositivi di interfaccia (valvole proporzionali, servovalvole, valvole digitali modulate); dispositivi di attuazione (cilindri e motori rotativi); dispositivi di trasduzione (trasmettitori di pressione, di posizione, di forza, di velocità); regolazione e rilevazione; applicazioni, modellazione non lineare e linearizzata.
' Servosistemi ad attuazione elettrica: azionamento di velocità, motore elettrico, dispositivi di trasduzione, applicazioni, modellazione non lineare e linearizzata.
' Specifiche di progetto di servosistemi meccanici, stabilità marginale, accuratezza, rapidità di risposta, effetto dei disturbi. Valutazione delle prestazioni di servosistemi di controllo della posizione, della forza e della pressione

Le lezioni si svolgeranno presso la Sala Ferrari al II piano del DIMEAS (prof. Massimo Sorli)

venerdì 19 maggio dalle 9.00 alle 13.00
martedì 23 maggio dalle 14.30 alle 18.30
giovedì 25 maggio dalle 14.30 alle 18.30
venerdì 26 maggio dalle 9.00 alle 13.00
mercoledì 31 maggio dalle 9.00 alle 13.00