L'insegnamento introduce ai campi elettromagnetici stazionari, quasi stazionari e variabili individuando i principali temi dell'ingegneria elettrica: campo elettrostatico, campo di corrente, campo magnetostatico, campo magnetico quasi stazionario.
Nella prima parte del corso, la spiegazione dei fenomeni elettromagnetici è affrontata utilizzando metodi analitici. Successivamente, al fine di risolvere problemi applicativi tipici dell’ingegneria elettrica, vengono introdotte le tecniche numeriche di calcolo dei campi.
The course introduces to stationary, quasi-stationary and variable electromagnetic fields. The main topics are: electrostatic field, current field, magnetostatic field, quasi-stationary magnetic field.
In the first part of the course, the explanation of electromagnetic phenomena is addressed using analytical methods. Following, in order to solve application problems typical of electrical engineering, numerical fields calculation techniques are introduced.
L’insegnamento di elettromagnetismo applicato permette di acquisire le seguenti capacità:
1. saper applicare delle metodologie di analisi riguardanti dispositivi elettromagnetici a parametri concentrati e distribuiti;
2. conoscere le soluzioni dei casi più semplici da usare talvolta come riferimento per i casi più complessi che richiedono un approccio numerico;
3. essere in grado di utilizzare software per il calcolo numerico dei campi, comprenderne il funzionamento e interpretarne i risultati.
The teaching of applied electromagnetism allows to acquire the following skills:
1. being able to apply analytical methodologies concerning electromagnetic systems with concentrated and distributed parameters;
2. know the solutions of the simplest cases to use sometimes as a reference for the most complex cases that require a numerical approach;
3. be able to use software for the numerical calculation of the fields, understand the functioning and analyze the results.
Fisica II, Elettrotecnica, Elementi di calcolo differenziale e integrale
Physics II, Electric circuit theory, Elements of differential and integral calculus
- Introduzione
Introduzione ai campi ed alle grandezze elettromagnetiche.
Analisi vettoriale
Operatori vettoriali gradiente, rotore e divergenza
Equazioni di Maxwell ed approssimazioni di campo stazionario, quasi stazionario e tempo variante.
- Elettrostatica
Richiami di elettrostatica: legge di Coulomb, legge di Gauss
Materiali conduttori e dielettrici
Condizioni di interfaccia e al contorno
Dipolo elettrico
Energia, forza e capacità elettrostatica
Equazioni di Laplace e di Poisson
Metodo delle immagini
Calcolo del potenziale e del campo elettrico in configurazioni di interesse applicativo (linee multifilari)
- Campo di corrente
Analogia elettrostatica
Legge di Ohm locale e conservazione della carica
Legge di Joule
Calcolo di resistenze di impianti di terra
Calcolo di potenziali elettrici sul terreno
- Campo magnetostatico
Richiami dei campi magnetostatici: legge di Ampere
Calcolo di campi magnetici: legge di Biot-Savart
Forza di Lorentz
Potenziale magnetico vettore
Dipolo magnetico
Flusso magnetico e calcolo di auto e mutue induttanze
Energia e coenergia, calcolo di forze
Richiami di circuiti magnetici
- Campo magnetico quasi stazionario
Legge di Faraday dell’induzione elettromagnetica
Diffusione magnetica e correnti parassite
Applicazioni: riscaldamento ad induzione, schermatura di campo magnetico variabile
Esposizione umana ai campi elettrici e magnetici a bassa frequenza
- Metodi analitici per la soluzione dei campi
Metodo della separazione delle variabili
Metodo delle trasformate conformi
- Introduzione ai metodi numerici per la soluzione dei campi
Approssimazione della derivata (forward, backward, central)
Soluzione di equazioni differenziali ordinarie, transitori nei circuiti
- Differenze finite
Formulazione unidimensionale
Formulazione bidimensionale con applicazione all’elettrostatica
Differenze finite nel dominio del tempo: linee elettriche
- Elementi Finiti
Discretizzazione spaziale e creazione del reticolo
Formulazione bidimensionale con applicazione alla magnetostatica
Formulazione assial-simmetrica
Cenni sulla formulazione tridimensionale
Cenni sulle formulazioni tempo varianti
- Boundary element
Cenni sulla formulazione boundary element con potenziali scalari
- Soluzione di sistemi lineari
Metodi diretti
Metodo iterativi e scelta dei precondizionatori
- Soluzione di sistemi non lineari
Approssimazioni successive, Newton- Raphson, Punto fisso
Convergenza
- Introduction
Introduction to electromagnetic fields and quantities.
Vector analysis
Vector operators gradient, curl and divergence
Maxwell equations and stationary field approximations, quasi stationary and time variable.
- Electrostatics
Basics of electrostatics: Coulomb's law, Gauss's law
Conductive and dielectric materials
Interface and boundary conditions
Electric dipole
Energy, force and electrostatic capacity
Laplace and Poisson equations
Image method
Calculation of the potential and of the electric field in configurations of applicative interest (multi-conductor lines)
- Current field
Electrostatic analogy
Local Ohm's law and conservation of charges
Joule's law
Calculation of resistances of ground plants
Calculation of electrical potentials on the ground
- Magnetostatic field
Basics of magnetostatic fields: Ampere's law
Calculation of magnetic fields: Biot-Savart law
Lorentz force
Magnetic vector potential
Magnetic dipole
Magnetic flux and calculation of self and mutual inductances
Energy and coenergy, calculation of forces
Magnetic circuits
- Quasi-stationary magnetic field
Faraday's law
Magnetic diffusion and eddy currents
Applications: induction heating, variable magnetic field shielding
Human exposure to low frequency electric and magnetic fields
- Analytical methods for the solution of the fields
Variation separation method
Conformal transformation method
- Introduction to numerical methods for solving fields
Approximation of the derivative (forward, backward, central)
Solution of ordinary differential equations, transient in electric circuits
- Finite Difference Method
One-dimensional formulation
Two-dimensional formulation with application to electrostatics
Finite difference method in the time domain: power line application
- Finite Element Method
Spatial discretization and meshing
Two-dimensional formulation with magnetostatic application
Axial-symmetrical formulation
Notes on the three-dimensional formulation
Overview of time variant formulations
- Boundary element
Notes on the boundary element formulation with scalar potential
- Solution of linear systems
Direct methods
Iterative method and preconditioning
- Solution of non-linear systems
Subsequent approximations, Newton-Raphson, Fixed point
Convergence
Il corso si sviluppa in lezioni ed esercitazioni frontali in aula che illustrano i contenuti del corso. Settimanalmente verranno assegnati agli studenti esercizi da svolgere autonomamente per verificarne l'apprendimento.
Alcuni argomenti, legati a tematiche di trasferimento tecnologico, verranno presentati in forma seminariale. Il corso prevede almeno due laboratori sperimentali in cui verranno illustrate tecniche di misura di grandezze elettromagnetiche in casi di interesse applicativo.
Le esercitazioni sulla seconda parte del corso, riguardante le tecniche numeriche, prevedono la scrittura di semplici codici di calcolo e l’utilizzo di software fornito dai docenti.
The course is developed in classroom lectures and exercitation that illustrate the contents of the course. Weekly exercises will be assigned to students in order to verify autonomously their learning.
Some topics, related to issues of technology transfer, will be presented in seminar form. The course includes at least two experimental laboratories in which the measurement techniques of electromagnetic quantities will be illustrated in cases of applicative interest.
The exercises on the second part of the course, concerning numerical techniques, provide for the writing of simple calculation codes and the use of software provided by the teachers.
Materiale e dispense forniti dai docenti tramite il portale della didattica nella pagina del corso
C.A. Paul, K.W. Whites, S.A. Nasar, " Introduction to Electromagnetic Fields", McGraw-Hill, 2000.
D.K. Cheng, " Field and Waves Electromagnetics", Addison-Wesley publishing Company, 1996.
Material provided by the teachers via the POLITO website of the course
C.A. Paul, K.W. Whites, S.A. Nasar, " Introduction to Electromagnetic Fields", McGraw-Hill, 2000.
D.K. Cheng, " Field and Waves Electromagnetics", Addison-Wesley publishing Company, 1996.
Modalità di esame: Prova scritta (in aula); Prova orale obbligatoria;
Exam: Written test; Compulsory oral exam;
...
L'esame consiste in una prova scritta e in un colloquio orale.
La prova scritta, della durata indicativa di un’ora, consiste nello svolgimento di due esercizi simili a quelli svolti durante il corso.
Durante la prova scritta non è possibile usare qualsiasi materiale didattico e sono ammesse solo calcolatrici.
Lo studente dovrà dimostrare di saper applicare la metodologia appropriata per lo studio di problemi elettromagnetici. È richiesta la capacità critica di interpretazione dei risultati numerici ottenuti sulla base delle conoscenze delle soluzioni di casi semplici di riferimento, come illustrato nella sezione riguardante i risultati dell’apprendimento attesi.
L’esame orale, della durata di circa venti minuti, riguarderà la discussione delle esercitazioni numeriche svolte durante il corso, nella capacità critica dell’interpretazione dei risultati e nell’approfondimento delle metodologie utilizzate.
Il voto finale consiste nella media aritmetica dello scritto e dell’orale.
OBIETTIVI DELL'ESAME:
* l'esame (scritto + orale) è finalizzato ad accertare il livello di apprendimento degli studenti con riferimento alle nozioni elencate nella sezione "risultati di apprendimento attesi".
Gli studenti e le studentesse con disabilità o con Disturbi Specifici di Apprendimento (DSA), oltre alla segnalazione tramite procedura informatizzata, sono invitati a comunicare anche direttamente al/la docente titolare dell'insegnamento, con un preavviso non inferiore ad una settimana dall'avvio della sessione d'esame, gli strumenti compensativi concordati con l'Unità Special Needs, al fine di permettere al/la docente la declinazione più idonea in riferimento alla specifica tipologia di esame.
Exam: Written test; Compulsory oral exam;
The exam consists of a written test and an oral interview.
The written test, with an indicative duration of one hour, consists of two exercises similar to those carried out during the course.
During the written test it is not possible to use any teaching material and only calculators are allowed.
The student must demonstrate that he is able to apply the appropriate methodology for the study of electromagnetic problems. The critical ability to interpret the numerical results obtained on the basis of the knowledge of the solutions of simple reference cases is required, as illustrated in the section on the expected learning outcomes.
The oral exam, lasting about twenty minutes, will concern the discussion of the numerical exercises carried out during the course, in the critical capacity of the interpretation of the results and in the deepening of the methodologies used.
The final grade consists of the arithmetic mean of the written and oral.
PURPOSE OF THE EXAM:
* the exam (written + oral) is organized to check the learning outcomes of the students with reference to the topics listed in the section "Expected Learning Outcomes".
In addition to the message sent by the online system, students with disabilities or Specific Learning Disorders (SLD) are invited to directly inform the professor in charge of the course about the special arrangements for the exam that have been agreed with the Special Needs Unit. The professor has to be informed at least one week before the beginning of the examination session in order to provide students with the most suitable arrangements for each specific type of exam.