L'insegnamento di Idraulica II è un insegnamento formativo nel curriculum degli studi per il conseguimento della laurea magistrale in Ingegneria Civile indirizzo idraulico. In tale insegnamento dopo aver approfondito alcuni argomenti già trattati nel corso di Idraulica rivolto a tutti gli allievi ingegneri civili, vengono proposti argomenti specifici di interesse dell'ingegneria idraulica (moto vario nelle correnti in pressione e a superficie libera, onde di mare, ecc.). Le lezioni vengono accompagnate, nelle ore di esercitazione, da esempi applicativi utili per sviluppare la sensibilità e l'abilità dello studente nella soluzione di problemi ingegneristici di tipo idraulico.
The academic course ‘Idraulica II’ (Hydralics II) is part of the curriculum to achieve the Master’s degree in Water Engineering. After the in-depth analysis of topics belonging to the basic class ‘Idraulica I’ (Hydraulics), new specific topics are presented, such as unsteady motions in open channel flows, sea waves, turbulence, etc..
Gli obiettivi che si intendono perseguire sono sia lo sviluppo di una adeguata sensibilità nell'inquadrare correttamente dal punto di vista ingegneristico le problematiche idrauliche, sia la capacità di scegliere i mezzi risolutivi adeguati alle specifiche scale spaziali e temporali del problema da risolvere.
The main objective is to develop both the proper understanding of problems related to hydraulic engineering and the ability of choosing the correct methods depending on the time and space scales of the problems.
Conoscenza del calcolo differenziale, aspetti base della fisica-matematica e fondamenti della meccanica dei fluidi.
Knowledge of differential calculus, basic notions of mathematical physics and fundamentals of fluid mechanics.
MOTO VARIO NELLE CORRENTI IN PRESSIONE
Scale del problema, casi di colpo d'ariete e di oscillazione di massa, variabili chiave e ruolo della comprimibilità e delle dissipazioni d'energia.
Colpo d'ariete: inquadramento fisico, equazioni governanti il fenomeno, celerità di propagazione delle onde di pressione, fenomeno nel caso di chiusura istantanea, fase di colpo diretto e di contraccolpo, soluzione (con e senza dissipazioni) mediante la teoria delle caratteristiche.
Moti di oscillazione di massa: casi emblematici, equazioni fondamentali, moto di oscillazione in un tubo a U, caso del sistema serbatoio-galleria-pozzo piezometrico, ruolo delle resistenze e della strozzatura ottimale. Casse d'aria: ruolo, equazioni e soluzioni per la loro progettazione.
MOTO PERMANENTE NELLE CORRENTI A SUPERFICIE LIBERA
Richiami di Idraulica I: equazioni di de Saint Venant, equazioni del moto permanente, concetto di profondità critica e correnti lente e veloci, numero di Froude, pendenza critica, risalto idraulico.
Casi notevoli: cambi di pendenza, salto/gradino di fondo, soglia sul fondo, imbocco da un serbatoio, sbocco in un serbatoio, restingimento/allargamento di sezione, stramazzi e immissioni laterali
MOTO VARIO NELLE CORRENTI A SUPERFICIE LIBERA
Onde lineari: equazioni, canale con barriera finale, brusca variazione di sezione, intercettazione del moto, sottrazione di portata, biforcazioni.
Teoria delle caratteristiche e dam break.
Onde di piena: proprietà, modello cinematico e parabolico, isteresi del legame livelli portate e cappio di piena.
TURBOLENZA
Descrizione qualitativa e proprietà notevoli, media temporale e d'insieme, covarianze e correlazione, spettri, equazione del moto medio, equazione dell'energia del moto medio, equazione dell'energia del moto turbolento. Descrizione fenomenologica: scale notevoli, cascata di energia e di vortici, vortex stretching, microscala di Kolmogorov. Turbolenza libera: getti, scie e mixing layer, conservazione del flusso della quantità di moto, legge di apertura di tali flussi, bilancio di energia in un getto. Turbolenza di parete: profilo di velocità del moto medio (mediante analisi dimensionale), andamenti dei principali momenti statistici, ruolo della scabrezza, pareti curve e separazione, ciclo del bursting.
ONDE DI MARE
Inquadramento dei moti ondosi e della cause eccitanti. Equazioni con l'ipotesi di moto a potenziale. Teoria lineare di Airy: soluzione del potenziale, relazione di dispersione, celerità, orbite delle particelle fluide, pressioni, energia e celerità di gruppo. Onde di altezza finita e sviluppi perturbativi/modelli di Stokes, solitoni, diagramma di Le Mahaute,
Trasformazione delle onde: riflessione, diffrazione e rifrazione. Piano delle onde. Frangimento.
DINAMICA DEI LAGHI (cenni)
Fluidi stratificati: caratteristiche e peculiarità. Stratificazione tipica dei laghi e sua stagionalità. Moti di oscillazione e sesse. Numeri notevoli per inquadrare la dinamica dei laghi.
TEORIA DEI MODELLI IDRAULICI
Modellistica fisica nello studio dei fenomeni idrodinamici. Modelli a Froude o Reynolds costante. Modelli fisici a fondo fisso e a fondo mobile (cenni).
1-2 SEMINARI scelti di anno in anno su temi attuali di ricerca.
UNSTEADY MOTION IN THE PRESSURE STREAMS
Scales of the process, water hammer case and mass oscillation case, key variables and role of fluid compressibility and energy dissipations.
Water hammer: physical framework, mathematical modelling, pressure wave propagation celerity, instantaneous valve closure, forward and backward waves, analytical solutions, numerical solutions by method of characteristics.
Mass oscillation: typical cases, mathematical modelling, case of U-shaped pipe, reservoir-line-piezometric well case, role of energy dissipation and throttling. Air vessels: mathematical modelling and design.
STEADY MOTION IN OPEN CHANNEL FLOWS
de Saint Venant equations, steady motion modelling, critical depth, sub- and supercritical streams, Froude number, critical slope, hydraulic jump.
Particular cases: slope changes, bed steps, inlet/outlet from reservoir, section narrowing/widening, side overfalls.
UNSTEADY MOTION IN OPEN CHANNEL FLOWS
Linear waves: mathematical modelling , channel with a barrier, sharp section change, sudden flow stopping, channel bifurcations.
Theory of characteristics: dam break.
Flood waves: properties, kinematic and parabolic models, hysteresis in the link discharge-stage.
TURBULENCE
Qualitative description, Reynolds approach, temporal and ensemble averages, covariance and correlations, spectra, modelling of the average motion, modelling og the kinetic energy of the average and turbulent motion. Phenomenological description: remarkable scales, energy cascade, vortex stretching, Kolmogorov microscale. Free turbulence: jets, wakes and mixing layers, momentum conservation, widening laws, energy balance in a jet. Wall turbulence: average velocity profile (by dimensional analysis), spatial behaviors of the main velocity statistical metrics, impact of roughness, flow separation, bursting cycle.
SEA WAVES
General framework. Potential theory. Airy solution: potential solution, celerity, particle orbits, pressure behavior, energy, group celerity. Perturbative Stokes solutions, solitons, Le Mahaute diagram.
Wave changes: reflection, diffraction, refraction. Wave behavior close to the seacoast, wave breaking.
LAKE DYNAMICS (only an introduction)
Stratified fluids: characteristics and lake cases. Seasonality. Oscillation motions. Key dimensionless numbers.
THEORY OF PHYSICAL MODELS
Role in the water engineering design and research. Froude and Reynolds models: characteristics and optimal choices. Models with sediment transport.
ONE-TWO SEMINARS.
They will be chosen from year to year about current research topics.
Lezioni alla lavagna ed esercitazioni volte a mostrare esempi di applicazioni di quanto appreso a lezione.
Blackboard lessons and suitable exercises aimed to show applications of the theory.
Il materiale didattico è costituito da dispense.
Per gli approfondimenti di specifici argomenti sono consigliati i seguenti libri di testo:
Marchi & Rubatta, Meccanica dei fluidi: principi e applicazioni idrauliche, UTET.
Pope, Turbulence Flows, Cambridge Univ. Press.
Defina, Onde in acque basse, Esculapio.
Henderson, Open channel flow.
Tritton, Physical fluid dynamics, Oxford press.
The teaching material will be available to students.
For specific in-depth analyses the following text books are suggested:
E. Marchi & A. Rubatta- Meccanica dei fluidi: principi e applicazioni idrauliche – UTET- Torino
Pope, Turbulence Flows, Cambridge Univ. Press.
Defina, Onde in acque basse, Esculapio.
Henderson, Open Channel Flow.
Tritton, Physical fluid dynamics, Oxford press.
Modalità di esame: Prova orale obbligatoria;
Exam: Compulsory oral exam;
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L'esame si svolge attraverso un colloquio orale sugli argomenti trattati nel corso. Nel colloquio, vengono sottoposte dai membri della Commissione esaminatrice alcune domande atte a verificare che il candidato abbia acquisito sensibilità, nozioni e metodi risolutivi di problematiche ricorrenti nell'ambito della ingegneria idraulica.
Gli studenti e le studentesse con disabilità o con Disturbi Specifici di Apprendimento (DSA), oltre alla segnalazione tramite procedura informatizzata, sono invitati a comunicare anche direttamente al/la docente titolare dell'insegnamento, con un preavviso non inferiore ad una settimana dall'avvio della sessione d'esame, gli strumenti compensativi concordati con l'Unità Special Needs, al fine di permettere al/la docente la declinazione più idonea in riferimento alla specifica tipologia di esame.
Exam: Compulsory oral exam;
The final exam consists in an oral discussion through which the candidate should demonstrate to possess notions and solving methods for recurring problems in hydraulic engineering.
In addition to the message sent by the online system, students with disabilities or Specific Learning Disorders (SLD) are invited to directly inform the professor in charge of the course about the special arrangements for the exam that have been agreed with the Special Needs Unit. The professor has to be informed at least one week before the beginning of the examination session in order to provide students with the most suitable arrangements for each specific type of exam.