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Controllo automatico nei sistemi di trasporto
01SAINE
A.A. 2020/21
Lingua dell'insegnamento
Italiano
Corsi di studio
Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica - Torino
Organizzazione dell'insegnamento
| Didattica | Ore |
|---|---|
| Lezioni | 40 |
| Esercitazioni in aula | 20 |
Docenti
| Docente | Qualifica | Settore | h.Lez | h.Es | h.Lab | h.Tut | Anni incarico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Mauro Stefano | Professore Ordinario | IIND-02/A | 40 | 0 | 0 | 0 | 1 |
Collaboratori
Didattica
| SSD | CFU | Attivita' formative | Ambiti disciplinari | ING-IND/13 | 6 | D - A scelta dello studente | A scelta dello studente |
|---|
2020/21
L’insegnamento ha lo scopo di far conoscere i principali dispositivi e sistemi di controllo automatico attualmente utilizzati nei moderni sistemi di trasporto ad impianto fisso - ferroviari, metropolitani, a fune - e di fornire le nozioni di base per una progettazione e per un uso razionale di tali dispositivi e sistemi.
The subject aims to introduce the main devices and automation systems currently used in modern transport systems on fixed installation – rail systems, metros and rope transport system – and provide the basics of engineering and design as well as for a rational use of highly automated transport systems.
Conoscenza dei principi di funzionamento di dispositivi e di sistemi di controllo automatico nei sistemi di trasporto. Capacità di applicare diversi metodi per l’analisi, la progettazione e la gestione di moderni sistemi di trasporto ad elevata automazione.
Knowledge of the principles for the operation of the automatic control in transport systems. Knowledge of methodologies and techniques for the engineering, design and management of automation and control systems for transport installations.
Sono richieste conoscenze di base della Meccanica teorica e applicata.
Knowledge of methods and techniques of applied Mechanics.
Introduzione ai sistemi di controllo automatico. Struttura dei sistemi di controllo automatico. Cenni sui sistemi di controllo discreto, continuo e basati sulla logica fuzzy.
Sistemi di controllo automatico e di sicurezza per gli ascensori elettrici e oleodinamici. Dispositivi e sensori per ascensori a fune: paracadute, limitatore di velocità, finecorsa meccanici, elettrici, magnetici, sensori di livellamento, dispositivi di selezione piani e fermate. Ascensori oleodinamici: schemi principali e componenti: valvole principali, funzionamento delle centraline di comando con velocità di marcia variabile con elettrovalvola e motoriduttore di cambio velocità e della centralina con una velocità. Controllo del carico negli ascensori. Sistema di controllo automatico di un ascensore con sistemi a relè elettromeccanici e con sistemi a PLC. Limitatori di velocità elettronici. Sensori per porte d’ascensore avanzate.
Sistemi e apparecchiature di controllo automatico delle gru per container. Sistemi di anti-pendolamento (anti-sway) ad anello aperto. Sistemi di controllo automatico anti-sway ad anello chiuso. Controllo anti-sway con il controllore fuzzy. Dispositivi per lo smorzamento del pendolamento del container. Controllo automatico di rotazione del container. Sistemi oleodinamici di anti-snag e di anti-sway. Controllo automatico dei freni antitempesta: tenaglie a molla, premente, autobloccante, freni ruota. Esempi di controllo automatico di gru per container.
Apparecchiature di controllo automatico e sicurezza dei trasporti a fune. Sistemi di controllo automatico di frenatura degli impianti di trasporto a fune. Sistemi di controllo automatico di tensione della fune portante. Controllo automatico della distanza tra veicoli degli impianti a fune. Sistema di controllo di imbarco alla seggiovia con tappeto mobile.
Sistemi di controllo automatico e di sicurezza dei treni. Sistemi di frenatura dei treni. Apparecchiature elettro-pneumatiche di frenatura dei treni. Dispositivi pneumatici di anti-deragliamento treno. Cenni su principi di modellazione dei sistemi pneumatici di frenatura dei treni. Algoritmi di odometria per applicazioni ferroviarie. Controllori PID e fuzzy di antipattinamento per treni. Sistemi di controllo e automazione dei pantografi. Introduzione nei sistemi di controllo dei treni: ATO, ATP(SCMT), TASC(FAT), ERTMS. Blocco elettrico automatico dei treni. Introduzione al sistema automatico della metropolitana di Torino.
Introduction in automatic control systems. Structure of the automatic control systems. Notes on the discrete, continuous and fuzzy logic automatic control systems.
Control and safety equipment for elevators (lifts). Traction elevators: car safety device, speed limiter (governor), mechanical, electric and magnetic limit (proximity) switches, position sensors, leveling, floor selecting devices. Hydraulic elevators: principal schemes, components of hydraulic elevators, operation of hydraulic control system with constant and variable speeds. Load control in elevators. Automation system of an elevator with electromechanical relays and PLC. Electronic speed limiters. Door sensors for modern lifts.
Control and safety equipment for port cranes. Anti-sway open loop systems. Anti-sway systems with closed loop control. Anti-sway control with fuzzy controller. Devices for damping of the container swaying. systems Anti-snag and anti-sway control systems. Automatic control of storm brakes: spring rail clamps, top pushing rail brakes, self-blocking rail clamps, wheel brakes. Examples of automation and control of container cranes.
Control systems and safety equipment for the cable cars. Automatic braking control systems of cable transport systems. Rope tension control systems. Automatic control of the distance between cableway vehicles. Control system of the chairlift with conveyor loading.
Train control and safety systems. Notes on train braking systems. Electro-pneumatic braking control systems. Train derailment prevention systems, derailment detectors. Introduction to principles of mathematical modeling of pneumatic braking systems. Odometry algorithms for railway applications. PID and fuzzy logic based anti-skid control system for railway applications. Control systems and automation of pantographs. Introduction in the train control systems: ATO, ATP (SCMT), TASC (FAT), ERTMS. Train automatic block systems. Introduction to the automatic system of the Turin metro.
L'insegnamento prevede lezioni frontali ed esercitazioni in aula.
The subject includes lectures and classroom excercises.
Gli appunti delle lezioni vengono forniti durante il corso e sono messi a disposizione degli studenti sul portale in .pdf stampabile.
The lecture notes are provided during the semester and shall be made available to students on the portal in printable .pdf form.
Modalità di esame: Prova orale obbligatoria;
La prova orale sarà svolta da remoto usando la piattaforma BBB. E' richiesta l'attivazione della webcam. Sarà richiesto di mostrare l'assenza di terzi nella stanza da cui si collega il candidato . Non è consentito l'uso di testi, appunti, ecc.
L'esame prevede domande sulle tematiche affrontate nel corso, con particolare attenzione alla descrizione e all'analisi dell'architettura dei sistemi descritti. Sarà richiesta anche la discussione delle attività svolte durante le esercitazioni
Exam: Compulsory oral exam;
The oral test will be carried out from home using the BBB platform. The webcam will be turned on. Nobody can stay in the same room where the candidate is. The use of books, notes, etc., is not allowed. The exam will be composed by questions about the topics of the course, with a special attention on the description and analysis of the architecture of the systems described in the lectures. A discussion about the topics of the practical exercises
Modalità di esame: Prova orale obbligatoria;
La prova orale sarà svolta da remoto usando la piattaforma BBB. E' richiesta l'attivazione della webcam. Sarà richiesto di mostrare l'assenza di terzi nella stanza da cui si collega il candidato . Non è consentito l'uso di testi, appunti, ecc.
L'esame prevede domande sulle tematiche affrontate nel corso, con particolare attenzione alla descrizione ed analisi dell'architettura dei sistemi descritti. Sarà richiesta anche la discussione delle attività svolte durante le esercitazioni
Exam: Compulsory oral exam;
The oral test will be carried out from home using the BBB platform. The webcam will be turned on. Nobody can stay in the same room where the candidate is. The use of books, notes, etc., is not allowed. The exam will be composed by questions about the topics of the subject, with a special attention on the description and analysis of the architecture of the systems described in the lectures. A discussion about the topics of the practical exercises