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Applicazioni di Sistemi Multibody
01TSPRO
A.A. 2020/21
Lingua dell'insegnamento
Italiano
Corsi di studio
Dottorato di ricerca in Ingegneria Meccanica - Torino
Organizzazione dell'insegnamento
| Didattica | Ore |
|---|---|
| Lezioni | 12 |
| Esercitazioni in aula | 14 |
Docenti
| Docente | Qualifica | Settore | h.Lez | h.Es | h.Lab | h.Tut | Anni incarico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bosso Nicola | Professore Ordinario | IIND-03/A | 12 | 0 | 0 | 0 | 2 |
Collaboratori
Didattica
| SSD | CFU | Attivita' formative | Ambiti disciplinari | *** N/A *** |
|---|
Il corso si propone di fornire le basi per l’applicazione dei codici Multibody nello studio della cinematica e della dinamica dei sistemi meccanici, con particolare riferimento al campo veicolistico.
Saranno analizzati due dei codici commerciali MBS di maggiore diffusione: Adams e Simpack, confrontandoli sulla base di semplici applicazioni. Nella parte finale del corso saranno invitati gli studenti a proporre una applicazione relativa alla loro attività di ricerca.
The course aims to provide the basics for the application of Multibody codes in the study of kinematics and dynamics of mechanical systems, with particular reference to the vehicle sector.
Two of the most widespread MBS commercial codes will be analyzed: Adams and Simpack, comparing them on the basis of simple applications. In the final part of the course, students will be invited to propose an application related to their research activity.
Conoscenza dei concetti relativi alla cinematica dei sistemi meccanici e della meccanica applicata, elementi di macchine, nozioni di base di calcolo numerico e del calcolo differenziale.
Knowledge of concepts related to the kinematics of mechanical systems and applied mechanics, elements of machine design, basic notions of numerical calculus and differential algebra.
Introduzione relativa all'impiego di metodi numerici nella simulazione di strutture e sistemi meccanici. Modellazione di componenti di sistemi meccanici semplici: vincoli, elementi elastici, smorzamenti. Modellazione di elementi strutturali con comportamento non lineare (attrito, gioco, isteresi, rigidezze e smorzatori con saturazione). Concetti di base della modellazione multibody ed integrazione con altre tipologie di codici numerici. Analisi delle problematiche della modellazione numerica: incertezza dei dati, metodi di integrazione, sensitività sui risultati. Applicazione dei metodi Multibody in ambito veicolistico.
Introduction concerning the use of numerical methods in the simulation of mechanical structures and systems. Modelling of components of simple mechanical systems: constraints, elastic elements, damping. Modelling of structural elements with non-linear behaviour (friction, clearance, hysteresis, stiffnesses and saturated dampers). Basic concepts of multibody modelling and integration with other types of numerical codes. Analysis of numerical modelling problems: data uncertainty, integration methods, parameters sensitivity to results. Application of Multibody methods in the vehicle sector.
Modalità mista
Mixed mode
Sviluppo di project work in team - Presentazione report scritto
Team project work development - Written report presentation
P.D.1-1 - Gennaio
P.D.1-1 - January