Questo corso si propone di indirizzare l’allievo ingegnere allo studio del comportamento dell’elicottero con una visione interdisciplinare, quale indispensabile strumento per la comprensione dei meccanismi alla base del volo degli aeromobili ad ala rotante. La prima parte del corso si pone come obiettivo la descrizione dei sistemi che contribuiscono al funzionamento dell’elicottero e l’esplicazione delle teorie aerodinamiche che consentono di calcolare le prestazioni. La seconda parte del corso illustra il comportamento dinamico del rotore, partendo da modelli rappresentativi di crescente complessità ingegneristica. Vengono studiati gli equilibri del rotore isolato e dell’elicottero completo nei diversi regimi di volo. Sulla base di modelli semplificati viene anche valutata la stabilità dinamica e la risposta ai comandi. Vengono inoltre illustrate le problematiche legate al comportamento elastico della pala ed ai fenomeni vibrazionali. Si estende dunque l’analisi al comportamento aero-meccanico dell’elicottero completo. Questo insegnamento intende inoltre presentare allo studente il linguaggio tecnico internazionale proprio del settore: il materiale didattico sarà quindi fornito anche in lingua inglese.

Capacità di valutare le prestazioni di un elicottero. Capacità di valutare gli equilibri e studiare le azioni dinamiche che caratterizzano l’elicottero. Sviluppo di una visione interdisciplinare mirata a comprendere i fenomeni fisici alla base del volo dell’elicottero. Acquisizione dei fondamenti della modellistica matematica richiesta per lo studio del comportamento dinamico dei velivoli ad ala rotante. Ai fini dell’autonomia di giudizio e della comunicazione tecnica: - redigere relazioni tecniche di taglio professionale - prendere una motivata decisione progettuale (progetto preliminare) - stimare rapidamente gli ordini di grandezza che ragionevolmente l'ingegnere si deve attendere per i valori numerici dei parametri fondamentali di funzionamento di un elicottero - conoscere la terminologia internazionale, in particolare quella inglese.

L’allievo che accede a questo insegnamento conosce i fondamenti dell’aerodinamica teorica e della meccanica del volo. Dispone inoltre degli strumenti di base del calcolo differenziale e integrale, della geometria analitica nel piano e nello spazio, di nozioni di base sull’algebra delle matrici (e.g. calcolo di autovalori e autovettori e loro significato nell’ambito della teoria dei sistemi lineari). È infine auspicabile la comprensione della lingua inglese parlata e scritta.

In generale. Introduzione al corso. Storia. Nomenclatura. Generalità. Sistemi dell'elicottero. Aerodinamica del rotore (volo assiale e traslato). Prestazioni. Potenza necessaria. Dinamica della pala e del rotore. Equilibrio. Vibrazioni. Stabilità e controllo. Qualità di volo. Aero-acustica. In dettaglio. L’evoluzione degli aeromobili ad ala rotante. La procedura di certificazione (EASA). Le tipologie di aeromobile ad ala rotante. Confronto tra elicottero ed autogiro. Le tipologie di rotore. Il rotore articolato. Il rotore bi-pala. Il rotore hingeless e bearingless. La funzione del piatto oscillante. Il sistema propulsivo e la sua regolazione. La funzione del rotore di coda. La trasmissione: descrizione e funzioni. La teoria del disco attuatore TDA (generalità). La teoria dell’elemento di pala TEP (generalità). Il volo a punto fisso (aerodinamica). Il volo verticale (aerodinamica). Il volo avanzato (aerodinamica). Autorotazione (aerodinamica). La curva di potenza dell’elicottero. Aero-acustica dell’elicottero. Equazioni caratteristiche per la dinamica di flappeggio. Equazioni caratteristiche per la dinamica di brandeggio. Equazioni caratteristiche per la dinamica di passo. I carichi al rotore. Il calcolo degli stati di equilibrio dell’elicottero. Le vibrazioni: origine, problemi e metodi di soppressione. Risonanza al suolo. La stabilità statica dell’elicottero. La stabilità dinamica dell’elicottero. La risposta al comando (dominio del tempo). La risposta al comando (dominio della frequenza). Qualità di volo.

L’attività didattica prevede anche esercitazioni in aula. Il materiale per le esercitazioni viene fornito dagli esercitatori. Ogni allievo deve redigere una serie di relazioni da presentare all’esame (si vedano a tal proposito le modalità di verifica dell’apprendimento).

Esiste un testo di riferimento (G. Guglieri, "Meccanica del volo dell'elicottero. Appunti delle lezioni", Esculapio). Si utilizza anche materiale didattico apposito che non coincide con testi disponibili. A questi si fa comunque esplicito riferimento nel materiale fornito, dove vengono consigliati alcuni testi per gli approfondimenti. Le dispense (in parte in inglese), gli stampati delle diapositive utilizzate a lezione, vengono messe a disposizione agli studenti iscritti all’insegnamento sul portale della didattica.

Modalità di esame: Prova scritta tramite PC con l'utilizzo della piattaforma di ateneo; Elaborato progettuale individuale;

Il superamento dell’esame per il corso 02BPIMT – Meccanica del volo dell’elicottero prevede quanto segue:
 • Preparazione di un rapporto tecnico, della lunghezza massima di 10 pagine (comprensivo di bibliografia e redatto senza ricorrere a “copia e incolla” da qualsiasi documento esistente online), che descriva in modo dettagliato un aeromobile ad ala rotante a scelta dello studente. Il rapporto dovrà contenere un numero LIMITATO di immagini. Tale relazione dovrà anche contenere un disegno a mano libera formato A4 che riproduca una vista d’insieme dell’aeromobile. Questo documento dovrà essere consegnato COMPLETO entro l’ultima lezione del corso. La valutazione del risultato prodotto sarà individuale (max 4/30) e non ripetibile. • Preparazione di una relazione sintetica dell’attività di esercitazione che descriva in modo schematico i risultati ottenuti servendosi di tabelle e grafici opportunamente commentati. Questo documento dovrà essere consegnato COMPLETO entro l’ultima lezione del corso. La valutazione del risultato prodotto sarà individuale (max 12/30) e non ripetibile.

 • In alternativa all’elaborato scritto in aula, il docente può avvalersi della modalità di esame scritta in remoto tramite PC con l'utilizzo della piattaforma di ateneo Exam, integrata con strumenti di proctoring (Respondus). L’elaborato, della durata di un’ora, svolto durante gli appelli regolari, viene condotto senza l'aiuto di appunti o libri, ed è composto da 16 quesiti a risposta chiusa del tipo a scelta multipla (8 quesiti descrittivi e 8 quesiti di tipo teorico, valutazione: 1 punto/quesito). Non sono previste penalità per risposte errate o mancanti. La valutazione del risultato prodotto sarà individuale (max 16/30).

Modalità di esame: Prova scritta tramite PC con l'utilizzo della piattaforma di ateneo; Elaborato progettuale individuale;

Il superamento dell’esame per il corso 02BPIMT – Meccanica del volo dell’elicottero prevede quanto segue:
 • Preparazione di un rapporto tecnico, della lunghezza massima di 10 pagine (comprensivo di bibliografia e redatto senza ricorrere a “copia e incolla” da qualsiasi documento esistente online), che descriva in modo dettagliato un aeromobile ad ala rotante a scelta dello studente. Il rapporto dovrà contenere un numero LIMITATO di immagini. Tale relazione dovrà anche contenere un disegno a mano libera formato A4 che riproduca una vista d’insieme dell’aeromobile. Questo documento dovrà essere consegnato COMPLETO entro l’ultima lezione del corso. La valutazione del risultato prodotto sarà individuale (max 4/30) e non ripetibile. • Preparazione di una relazione sintetica dell’attività di esercitazione che descriva in modo schematico i risultati ottenuti servendosi di tabelle e grafici opportunamente commentati. Questo documento dovrà essere consegnato COMPLETO entro l’ultima lezione del corso. La valutazione del risultato prodotto sarà individuale (max 12/30) e non ripetibile.

 • In alternativa all’elaborato scritto in aula, il docente può avvalersi della modalità di esame scritta in remoto tramite PC con l'utilizzo della piattaforma di ateneo Exam, integrata con strumenti di proctoring (Respondus). L’elaborato, della durata di un’ora, svolto durante gli appelli regolari, viene condotto senza l'aiuto di appunti o libri, ed è composto da 16 quesiti a risposta chiusa del tipo a scelta multipla (8 quesiti descrittivi e 8 quesiti di tipo teorico, valutazione: 1 punto/quesito). Non sono previste penalità per risposte errate o mancanti. La valutazione del risultato prodotto sarà individuale (max 16/30).