L'insegnamento, suddiviso in due moduli ha lo scopo di fornire:
* i principali concetti dell'analisi circuitale dei fenomeni elettrici e magnetici con particolare attenzione agli aspetti della corrente continua e della corrente alternata a frequenza industriale;
* le basi metodologiche per analizzare il funzionamento ed i principali concetti operativi delle macchine elettriche e per un utilizzo razionale, corretto e sicuro delle apparecchiature elettriche;
* gli strumenti per valutare le prestazioni delle principali macchine elettriche, in vista della loro applicazione nei processi industriali.
The course, divided into two parts, aims to provide:
- The main concepts about analysis of electrical and magnetic circuit with particular attention to aspects of DC and AC (industrial frequency);
- Methodological bases for analyzing the operating principles and key operational concepts of electromechanical equipment and in general a rational, proper and safe use of electrical equipment;
- The operating principles and tools to evaluate the performance of the main electrical machinery, in view of their applications in industrial processes
* Conoscenza dei principi e teoremi necessari per effettuare analisi circuitali nel campo dell'elettrotecnica.
* Capacità di risolvere i problemi dei circuiti elettrici operanti in regime stazionario,
* Conoscenza dei criteri di utilizzo e dei campi di applicazione delle principali macchine elettriche.
* Conoscenza dei principi di funzionamento delle principali macchine elettriche utilizzate in campo industriale
* Capacità di analizzare e valutare le prestazioni delle macchine elettriche
* Capacità di effettuare la scelta delle opportune macchine elettriche da inserire in sistemi meccanici.
* Knowledge of methods to perform circuit analysis in electrical engineering.
* Ability to analyze electrical circuits operating under steady currents
* Knowledge of criteria for use and application fields of the electrical machinery.
* Knowledge of the principles of main electro-mechanical equipment and electrical machinery used in industrial
* Ability to analyze and evaluate the performance of electric machines
* Ability to make the choice of the appropriate electrical equipment to be included in mechanical systems.
Conoscenza dell’algebra lineare, delle equazioni differenziali ordinarie, dei numeri complessi. Concetti di base di elettromagnetismo con particolare riferimento al campo elettrostatico, al campo di corrente, al campo magnetostatico ed ai campi lentamente variabili.
Knowledge of linear algebra, knowledge of ordinary differential equations, complex numbers and basic concepts of electromagnetism with focus on static electric field, current field, steady electric current fields, magnetostatic fields and low frequency fields.
ELETTROTECNICA
* Circuiti in corrente continua
- Le grandezze elettriche fondamentali: tensione e corrente
- Leggi di Kirchhoff delle tensioni e delle correnti
- Convenzione dei generatori e degli utilizzatori e definizione di potenza
- Bipoli ideali adinamici: resistore, generatore ideale di tensione e di corrente
- Soluzione di circuiti adinamici (corrente continua) mediante la scrittura delle equazioni costitutive - e delle leggi di Kirchhoff
- Generatore reale (nella forma in tensione ed in corrente)
- Circuiti in regine adinamico ad un solo generatore
- Partitore di tensione e di corrente
- Bipoli in serie ed in parallelo
- Collegamento a stella ed a triangolo
- Teoremi per la soluzione dei circuiti: metodo della sovrapposizione degli effetti, teorema di Millman, teorema di Thevenin e di Norton
* Transitori
- Bipoli dinamici: condensatore ed induttore
- Carica e scarica di induttore e condensatore
- Soluzione di circuiti con bipoli dinamici: transitori del primo ordine
* Regime sinousidale
- La corrente alternata sinusoidale.
- Le grandezze caratteristiche di una sinusoide
- Il metodo fasoriale (ripasso sui numeri complessi)
- Diagramma fasoriale
- Equazione costitutiva dei bipoli dinamici ed adinamici in regime sinusoidale: concetto di impedenza
- Connessioni serie e parallelo di impedenze
- Teoremi di soluzione dei circuiti in regime sinusoidale
- La potenza in corrente alternata: potenza attiva, reattiva ed apparente
- Il teorema di Boucherot (metodo delle potenze)
- Soluzione di circuiti in corrente alternata e rifasamento
* Sistemi trifase
- Generatori e carichi trifase
- Grandezze di linea e di fase
- Sistema simmetrico ed equilibrato
- Sistemi con e senza filo di neutro
- Potenze nei sistemi trifase: inserzione Aron
- Soluzione di reti trifase simmetriche ed equilibrate:
- Monofase equivalente
- Metodo delle potenze
- Rifasamento
- Cenni di soluzione di sistemi dissimmetrici e squilibrati.
MACCHINE ELETTRICHE
- Introduzione alle macchine elettriche: principi delle conversioni elettromeccaniche dell’energia.
- Richiami di elettromagnetismo: legge di circuitazione, legge di Gauss, leggi di Lenz e di Faraday-Henry, leggi di Lorentz; proprietà magnetiche dei materiali; ferromagnetismo; isteresi magnetica; correnti parassite; energia associata ai campi magnetici; perdite di energia/potenza nei materiali ferromagnetici.
- Materiali per l’elettrotecnica: materiali conduttori e resistività dei materiali; materiali isolanti e rigidità dielettrica; effetto pelle; perdite di potenza per effetto Joule.
- Circuiti magnetici: legge di Hopkinson, riluttanza magnetica; circuito elettrico equivalente del circuito magnetico; circuiti magnetici con magneti permanenti; induzione elettromagnetica: autoinduttanza, mutua induttanza; energia nei circuiti magnetici.
- Modello termico delle macchine: equazione di trasmissione del calore; circuito elettrico equivalente del modello termico; definizioni dei tipi di servizio delle macchine elettriche.
- Macchina elettrica a corrente continua: cenni costruttivi, principio di funzionamento, collettore e spazzole, equazioni di macchina, eccitazione indipendente e serie, caratteristiche meccaniche, regolazione a flusso costante e a tensione costante.
- Trasformatore monofase: trasformatore ideale e circuito equivalente del trasformatore reale, targa dei trasformatori e prove di caratterizzazione, calcolo dei parametri del circuito equivalente, parallelo di trasformatori.
- Trasformatore trifase: circuito equivalente e prove di caratterizzazione, funzionamento in parallelo di trasformatori trifase, gruppo orario.
- Motore ad induzione: campo magnetico rotante, cenni costruttivi e principio di funzionamento, circuito elettrico equivalente, prove di caratterizzazione, caratteristica meccanica, regolazione di velocità e di coppia
BASIC CIRCUIT THEORY
* Direct current
- Fundamental quantities: voltage and current
- Kicrchhoff’s Laws
- passive and active sign convention
- Ideal two-terminal components: resistor, voltage and current source
- Solution of the fundamental problem of circuit theory
- Real generators
- DC circuits with single source
- Voltage and current divider
- Series and parallel connection
- star and delta connection
- network theorems: superposition principle, Millman’s theorem, Thevenin’s equivalent circuit , Norton’s equivalent circuit, maximum power transfer
* Transient analysis
- Dynamic two-terminals: capacitor and inductor
- RC and RL circuits
- Solution of first order circuits with constant inputs
* Sinusoidal steady-state
- sinusoidal waveforms
- phasors concept and relation with sinusoidal waveforms (summary of complex number algebra)
- phasor diagram
- topological and constitutive equations in phasor domain. Impedance definition.
- series and paralell connection of impedances
- generalization of principles and theorems in phasor domain
- power in sinusoidal steady-state: real, reactive, complex and apparent power
- Boucherot’s therem
- Solution of AC circuit and power factor correction
* Three-phase circuits
- Three-phase sources and loads
- line and phase quantities
- Three-phase symmetric and balanced system
- three-wire and four-wire three-phase systems
- power in three-phase system: Aron connection
- single phase equivalent circuit
- energy method for the solution of three-phase systems
- power factor correction
- solution of not balanced three-phase systems (introduction)
ELECTRICAL MACHINES
• Introduction and review of physics of electro-mechanical conversion: Ampere law. Magnetic flux. Lenz and Lorentz laws.
• Materials employed for electrical machines: Soft and hard magnetic materials. Iron losses. Conductors and insulators.
• Magnetic circuits: Electromagnet, Reluctance, Magnetic Circuit Model, Permanent magnets, Circuits with permanent magnets.
• Thermal modelling of electrical machines: First-order thermal model. Thermal transients. Types of services.
• Single-phase transformer: Realization aspects. Ideal transformer: working principle. Real transformer. Equivalent circuit. Equivalent circuit under sinusoidal supply. Vector diagram. Parameters identification: no load and short circuit tests. Voltage drop. Efficiency. Transformers in parallel.
• Three phase transformer. Single-phase equivalent circuit. Nameplate data. Type of connection and group of the transformer.
• DC machine (8 h). Realization aspects. Rotor. Working principle. Torque and emf generation. Machine equations. Equivalent circuit. Separately excited machine. Mechanical characteristic. Speed regulation. Series excited machine. Mechanical characteristic. Commutation.
• Asynchronous machine. Rotating magnetic field. Realization aspects. Wounded rotor and cage rotor. Operating principles and comparison with the three-phase transformer. Energetic balance. Mechanical characteristic. Determination of parameters. Losses and efficiency. Speed regulation
* Sono previste lezioni ed esercitazioni in aula con esercizi e calcoli esemplificativi sugli argomenti trattati a lezione.
* Sono previste esercitazioni in laboratorio sia per elettrotecnica che per macchine elettriche. Il laboratorio sperimentale non è oggetto di valutazione e quindi non concorre al voto finale dell’esame.
* lectures and practice lessons about numerical solution of exercise are planned for each main topic.
* Lab. experiences are planned for both basic circuit theory and electrical machinery. Labs are not evaluated by teachers, hence they do not influence the final score of the exam
Il materiale didattico di supporto varia a seconda del docente. Si faccia quindi riferimento al portale dell'insegnamento.
In linea generale, sono disponibili gli appunti del corso e le videolezioni registrate negli anni precedenti.
The learning resources can be different depending on the teacher. Please refer to the Portale della didattica website for details.
Generally speaking, lecture notes of the course and the entire video-recorded course of past years are available.
Modalità di esame: Prova orale facoltativa; Prova scritta tramite PC con l'utilizzo della piattaforma di ateneo;
L'esame prevede una prova scritta per la parte di Elettrotecnica e di Macchine Elettriche con l'utilizzo della piattaforma di ateneo Exam integrata con strumenti di proctoring (Respondus) e una eventuale prova orale da sostenere nei casi successivamente elencati.
La prova scritta si terrà nei giorni e orari previsti dal calendario esami e sarà costituita da una prima parte relativa al programma di Elettrotecnica ed una seconda a quello di Macchine Elettriche valutate ciascuna con voto massimo pari a 16 pt . per ciascuna delle due parti)
Entrambe le prove scritte sono composte da:
* 4 quiz a risposta multipla. Per ogni domanda: 0.75 punti, -0.25 punti per risposta errata
* 4 quiz a risposta numerica che richiede brevi calcoli. Per ogni domanda: 1.25 punti,
tolleranza del risultato 5%, se non diversamente specificato nel testo della domanda.
* Redazione scritta della soluzione di un esercizio articolato in più domande. 8 punti totali.
Durata esame
La durata di ciascun modulo è di 50 minuti . Tra le due prove è previsto un intervallo.
A titolo di esempio:
Elettrotecnica:
* Apertura ore 8:00
* Chiusura ore 9:15
* Tempo massimo consentito 50 minuti (65 minuti per DSA calcolati automaticamente dalla piattaforma)
Macchine Elettriche:
* Apertura ore 9:15
* Chiusura ore 10:30
* Tempo massimo consentito 50 minuti (65 minuti per DSA calcolati automaticamente dalla piattaforma)
Materiale ammesso
Durante la prova scritta è ammesso l’uso del seguente materiale:
* calcolatrice scientifica
* fogli bianchi su cui poter fare brevi ragionamenti (non sono da allegare)
* fogli bianchi su cui svolgere l’esercizio (da allegare come spiegato precedentemente)
* matita e penna
* quanto non espressamente concesso è da considerarsi vietato.
Criteri di superamento della prova scritta
La prova scritta è fallita nel caso si verifichi una delle seguenti condizioni:
* punteggio complessivo (Elettrotecnica + Macchine Elettriche) inferiore a 16 pt
* punteggio inferiore a 7 pt per la parte di Elettrotecnica o di Macchine elettriche.
Il voto complessivo delle due prove sarà limitato a 30 pt. nei casi in cui la somma dei due voti fosse superiore.
Prova Orale
Per gli studenti che superano le precedenti condizioni potrà essere richiesta una prova orale che si terrà' nei giorni e orari previsti dal calendario esami. La prova orale consiste in una discussione su argomenti teorici e pratici di tutto il programma e viene sostenuta dal candidato con un solo membro della commissione. La prova orale si svolgerà con modalità telematiche
comunicate con alcuni giorni di anticipo.
L'orale si terrà nei seguenti casi:
* obbligatoriamente per tutti gli studenti ammessi con voto della prova scritta non sufficiente (16 o 17)
* a richiesta del docente al fine di chiarire alcuni aspetti della prova scritta: entro alcuni giorni successivi alla prova scritta.
* a richiesta dello studente.
La prova orale viene valutata in trentesimi. Il voto dello scritto e dell'orale contribuiscono al voto finale. In assenza di orale verrà' verbalizzato il voto della prova scritta.
Exam: Optional oral exam; Computer-based written test using the PoliTo platform;
The exam has a written and an oral part. The written exam is delivered using the Exam platform provided by Polito, integrated with the proctoring tool Respondus. It is also possible to give an optional oral exam, according to the rules described below.
The written exam will be given at the scheduled date and time, as communicated to students and will consist of two parts: Introduction to Electrical Engineering and Electrical Machines. Each part has a maximum score of 16 points.
Each part has
* 4 multiple-choice quizzes: 0.75 points per questions, -0.25 penalty points for errors
* 4 short numerical quizzes: 1.25 points per questions, 5% of numerical tolerance allowed on the result
* Solution of a written exercise with multiple questions: 8 total points.
The written exercise is a classical exercise and must be solved on A4 pages, scanned or photographed and uploaded on the Exam platform in digital format.
Duration
The duration of each module is 50 minutes. There will be a break between the two parts.
As an example:
* Start Introduction of Electrical Engineering: 8:00am
* End Introduction of Electrical Engineering: 9:15am
* Max duration 50 minutes (increased to 65 for students with special needs)
* Start Electrical Machines: 9:15pm
* End Electrical Machines: 10:30pm
* Max duration 50 minutes (increased to 65 for students with special needs)
Permissible and non-permissible aids
During the exam it is possible to use
* a scientific calculator
* pen, pencil, drafting instruments
* blank A4 sheets (max of 3 pages) for the written exercise to be scanned and uploaded as previously described)
* The exam is a “closed book” examination: no book or formula sheet is admitted.
* Everything that is not officially allowed, must be considered as a non-permissible aid.
Cheating is a serious academic offense. Students discovered engaging in such behavior during the exam shall earn a failing grade and their case shall be reported to the Academic authorities for further disciplinary actions.
Grading
The exam is failed if any of the following is verified
* total score (Introduction to Electrical Engineering and Electrical Machines) lower than 16 points
* partial score (Introduction to Electrical Engineering or Electrical Machines) lower than 7 points
The total score of the two parts will be limited to 30 points in case of higher score.
Oral Exam
Candidates with a positive total score have access to the optional oral examination that consists of a 1 or 2 questions related to the course program of both modules. In this case, the final score is the mean value of the written and oral exam. To access the written and oral exam, it is necessary to independently apply through the official registration website.
The oral exam will be given remotely, with the teleconference tool communicated to the students a few days in advance or in person, according to the University rules.
The oral exam is
* mandatory for students with a non sufficient total score (16 or 17 points)
* mandatory in case of doubts regarding the written exam. In these cases the Students will be informed a few days after the written test
* upon request of the Students
The oral test is evaluated in thirtieths. The score of the written and the oral contribute to the final one. In the absence of an oral exam, the score of the written test is the final one.
Modalità di esame: Prova scritta (in aula); Prova orale facoltativa;
La procedura d'esame in modalità mista è identica a quella in modalità remota al fine di garantire l'uniformità di valutazione. La fattibilità di svolgere l'esame in presenza secondo queste modalità sarà valutata in accordo con le prescrizioni d'Ateneo vigenti al momento dell'esame.
L'esame prevede una prova scritta per la parte di Elettrotecnica e di Macchine Elettriche con l'utilizzo della piattaforma di ateneo Exam integrata con strumenti di proctoring (Respondus) e una eventuale prova orale da sostenere nei casi successivamente elencati.
La prova scritta si terrà nei giorni e orari previsti dal calendario esami e sarà costituita da una prima parte relativa al programma di Elettrotecnica ed una seconda a quello di Macchine Elettriche valutate ciascuna con voto massimo pari a 16 pt . per ciascuna delle due parti)
Entrambe le prove scritte sono composte da:
* 4 quiz a risposta multipla. Per ogni domanda: 0.75 punti, -0.25 punti per risposta errata
* 4 quiz a risposta numerica che richiede brevi calcoli. Per ogni domanda: 1.25 punti,
tolleranza del risultato 5%, se non diversamente specificato nel testo della domanda.
* Redazione scritta della soluzione di un esercizio articolato in più domande. 8 punti totali.
Durata esame
La durata di ciascun modulo è di 50 minuti . Tra le due prove è previsto un intervallo.
A titolo di esempio:
Elettrotecnica:
* Apertura ore 8:00
* Chiusura ore 9:15
* Tempo massimo consentito 50 minuti (65 minuti per DSA calcolati automaticamente dalla piattaforma)
Macchine Elettriche:
* Apertura ore 9:15
* Chiusura ore 10:30
* Tempo massimo consentito 50 minuti (65 minuti per DSA calcolati automaticamente dalla piattaforma)
Materiale ammesso
Durante la prova scritta è ammesso l’uso del seguente materiale:
* calcolatrice scientifica
* fogli bianchi su cui poter fare brevi ragionamenti (non sono da allegare)
* fogli bianchi su cui svolgere l’esercizio (da allegare come spiegato precedentemente)
* matita e penna
* quanto non espressamente concesso è da considerarsi vietato.
Criteri di superamento della prova scritta
La prova scritta è fallita nel caso si verifichi una delle seguenti condizioni:
* punteggio complessivo (Elettrotecnica + Macchine Elettriche) inferiore a 16 pt
* punteggio inferiore a 7 pt per la parte di Elettrotecnica o di Macchine elettriche.
Il voto complessivo delle due prove sarà limitato a 30 pt. nei casi in cui la somma dei due voti fosse superiore.
Prova Orale
Per gli studenti che superano le precedenti condizioni potrà essere richiesta una prova orale che si terrà' nei giorni e orari previsti dal calendario esami. La prova orale consiste in una discussione su argomenti teorici e pratici di tutto il programma e viene sostenuta dal candidato con un solo membro della commissione. La prova orale si svolgerà con modalità telematiche
comunicate con alcuni giorni di anticipo.
L'orale si terrà nei seguenti casi:
* obbligatoriamente per tutti gli studenti ammessi con voto della prova scritta non sufficiente (16 o 17)
* a richiesta del docente al fine di chiarire alcuni aspetti della prova scritta: entro alcuni giorni successivi alla prova scritta.
* a richiesta dello studente.
La prova orale viene valutata in trentesimi. Il voto dello scritto e dell'orale contribuiscono al voto finale. In assenza di orale verrà' verbalizzato il voto della prova scritta.
Exam: Written test; Optional oral exam;
The examination rules in blended mode are identical to that in remote mode in order to ensure uniformity of assessment. The feasibility of having the exam in presence according the this mode will be evaluated in agreement with the prescriptions of the University that will be in force at the time of the exam.
The exam has a written and an oral part. The written exam is delivered using the Exam platform provided by Polito, integrated with the proctoring tool Respondus. It is also possible to give an optional oral exam, according to the rules described below.
The written exam will be given at the scheduled date and time, as communicated to students and will consist of two parts: Introduction to Electrical Engineering and Electrical Machines. Each part has a maximum score of 16 points.
Each part has
* 4 multiple-choice quizzes: 0.75 points per questions, -0.25 penalty points for errors
* 4 short numerical quizzes: 1.25 points per questions, 5% of numerical tolerance allowed on the result
* Solution of a written exercise with multiple questions: 8 total points.
The written exercise is a classical exercise and must be solved on A4 pages, scanned or photographed and uploaded on the Exam platform in digital format.
Duration
The duration of each module is 50 minutes. There will be a break between the two parts.
As an example:
* Start Introduction of Electrical Engineering: 8:00am
* End Introduction of Electrical Engineering: 9:15am
* Max duration 50 minutes (increased to 65 for students with special needs)
* Start Electrical Machines: 9:15pm
* End Electrical Machines: 10:30pm
* Max duration 50 minutes (increased to 65 for students with special needs)
Permissible and non-permissible aids
During the exam it is possible to use
* a scientific calculator
* pen, pencil, drafting instruments
* blank A4 sheets (max of 3 pages) for the written exercise to be scanned and uploaded as previously described)
* The exam is a “closed book” examination: no book or formula sheet is admitted.
* Everything that is not officially allowed, must be considered as a non-permissible aid.
Cheating is a serious academic offense. Students discovered engaging in such behavior during the exam shall earn a failing grade and their case shall be reported to the Academic authorities for further disciplinary actions.
Grading
The exam is failed if any of the following is verified
* total score (Introduction to Electrical Engineering and Electrical Machines) lower than 16 points
* partial score (Introduction to Electrical Engineering or Electrical Machines) lower than 7 points
The total score of the two parts will be limited to 30 points in case of higher score.
Oral Exam
Candidates with a positive total score have access to the optional oral examination that consists of a 1 or 2 questions related to the course program of both modules. In this case, the final score is the mean value of the written and oral exam. To access the written and oral exam, it is necessary to independently apply through the official registration website.
The oral exam will be given remotely, with the teleconference tool communicated to the students a few days in advance or in person, according to the University rules.
The oral exam is
* mandatory for students with a non sufficient total score (16 or 17 points)
* mandatory in case of doubts regarding the written exam. In these cases the Students will be informed a few days after the written test
* upon request of the Students
The oral test is evaluated in thirtieths. The score of the written and the oral contribute to the final one. In the absence of an oral exam, the score of the written test is the final one.