L’obiettivo del corso è fornire una panoramica dei sistemi di attuazione, misura e controllo per sistemi meccatronici, con particolare attenzione agli aspetti applicativi. Un approfondimento dedicato è rivolto ai sistemi di attuazione elettromeccanica ed elettromagnetica. E’ previsto lo sviluppo di un progetto di controllo di un sistema meccatronico tramite attività di laboratorio.

L’attività didattica si articola in lezioni ed esercitazioni in laboratorio volte all’acquisizione delle competenze necessarie  capacità di dimensionamento e di controllo di sistemi meccatronici.  conoscenza dei principi di funzionamento dei più comuni sistemi di attuazione e di misura  capacità di modellistica di prima approssimazione e scelta a catalogo di attuatori e sensori  capacità di sintonizzazione di semplici controlli lineari per sistemi meccatronici.

Analisi Matematica e Fisica. E’ utile la conoscenza dell’ambiente Matlab/Simulink

1. Architettura di sistemi meccatronici 2. Sistemi di attuazione: classificazione e funzioni. Attuazione elettromeccanica: motore a corrente continua, sincrono AC, asincrono e a riluttanza. Attuazione elettromagnetica. 3. Sensori: classificazione e funzioni. Sensori di posizione, corrente, accelerazione, forza, pressione. 4. Leggi di controllo: classificazione e funzioni. Controllo lineare decentralizzato. 5. Casi di studio 6. Attività di laboratorio. Controllo di un sistema meccanico tramite attuazione elettromagnetica.

L'insegnamento prevede lezioni dedicate agli aspetti teorici ed attività di laboratorio finalizzate all’applicazione pratica dei contenuti appresi durante le lezioni. Le attività di laboratorio saranno condotte in gruppi e dovranno portare alla stesura di relazioni tecniche. L’intero corso sarà fortemente incentrato sugli aspetti pratici ed applicativi dei contenuti proposti.

Materiale didattico fornito dal docente attraverso il Portale della didattica

Modalità di esame: Prova orale obbligatoria;

Exam: Compulsory oral exam;

... Prova orale combinata con la discussione del progetto di laboratorio.

Gli studenti e le studentesse con disabilità o con Disturbi Specifici di Apprendimento (DSA), oltre alla segnalazione tramite procedura informatizzata, sono invitati a comunicare anche direttamente al/la docente titolare dell'insegnamento, con un preavviso non inferiore ad una settimana dall'avvio della sessione d'esame, gli strumenti compensativi concordati con l'Unità Special Needs, al fine di permettere al/la docente la declinazione più idonea in riferimento alla specifica tipologia di esame.

Modalità di esame: Prova orale obbligatoria;

Prova orale combinata con la discussione del progetto di laboratorio.

Modalità di esame: Prova orale obbligatoria;

Prova orale combinata con la discussione del progetto di laboratorio.