L’insegnamento è inserito nell’orientamento "Automazione" e concorre alla formazione di un ingegnere in grado di svolgere attività di progetto inserite nel complesso contesto dell’automazione industriale. Al progettista di macchine automatiche sono richieste capacità di progettazione funzionale che riguardano sia la scelta del tipo di meccanismo maggiormente indicato per un contesto applicativo caratterizzato da requisiti specifici in termini di precisione, affidabilità, costo, produttività, sostenibilità, sia il successivo dimensionamento delle parti che compongono la macchina. L’insegnamento intende conseguentemente approfondire la conoscenza dei principali tipi di meccanismi per la trasmissione e trasformazione del moto utilizzati nei sistemi di automazione, fornendo gli strumenti ed i metodi di progetto e coinvolgendo gli studenti in attività di laboratorio informatico e sperimentale, dedicate a percorsi di analisi e sintesi di macchine automatiche. Infine, sono presentati alcuni strumenti per l’analisi dinamica dei meccanismi, con particolare riguardo alla correlazione tra la legge del moto generata dai meccanismi e l’insorgenza di eventuali fenomeni vibratori indesiderati.

Conoscenza dei principali tipi di meccanismi, delle loro caratteristiche funzionali e dei campi di impiego. Conoscenza di metodologie grafiche ed analitiche per la progettazione funzionale, l’analisi e la sintesi cinematica dei meccanismi. Capacità di effettuare l’analisi cinematica o dinamica di meccanismi anche per mezzo di programmi di calcolo sviluppati ad hoc.

Sono richieste conoscenze di base di meccanica applicata e in particolare la conoscenza della cinematica dei corpi rigidi e la capacità di scrivere le equazioni di equilibrio dinamico di sistemi meccanici.

Introduzione all'insegnamento: la terminologia, le tipologie di meccanismi, l’analisi di mobilità. Richiami di cinematica: la cinematica dei corpi rigidi e dei moti relativi. La progettazione del movimento: proprietà dei diagrammi delle alzate e delle accelerazioni, gli angoli di trasmissione. Una particolare attenzione è rivolta alle modalità con cui vengono descritte le caratteristiche cinematiche proprie di ogni famiglia di meccanismi ed alle metodologie per l’analisi del funzionamento, anche in relazione ai parametri dimensionali. Meccanismi a camma: tipologie, la scelta della legge di movimento, sintesi grafica ed analitica, accoppiamenti di forma e di forza. Meccanismi per moto intermittente: meccanismi a ruota libera, a croce di Malta, ruote stellari, intermittori, meccanismi differenziali. Sistemi articolati: manovellismi, pentalateri ed esalateri, meccanismi con indugio e a corsa regolabile, cenni sulla sintesi di sistemi articolati. Dinamica dei sistemi: analisi elastodinamica e risposta in frequenza, il problema della scelta dei motori, accoppiamento di macchine motrici e operatrici: accoppiamento diretto, con riduttore di velocità, con meccanismi.

L'insegnamento comprende lezioni teoriche, laboratori dedicati allo sviluppo di modelli matematici e laboratori sperimentali. Per quanto riguarda i laboratorio dedicati allo sviluppo si modelli matematici sono previste le seguenti attività: - Analisi cinematica del sistema biella-manovella; - Analisi cinematica di meccanismo articolato; - Le forme delle leggi del moto: grandezze in funzione del tempo, grandezze "geometriche" e grandezze adimensionali; - La sintesi di sistemi a camma; - Modelli dinamici per lo studio del problema delle vibrazioni; - Accoppiamento di macchine motrici ed operatrici attraverso meccanismi. Presso il laboratorio di meccanica sono condotte attività sperimentali su banchi didattici dedicati. Sono previste sperimentazioni su banchi dedicati a sistemi a camma e su banchi dedicati ai meccanismi articolati. In caso di emergenza sanitaria verranno organizzati dei laboratori virtuali.

P.L. Magnani, G. Ruggieri, Meccanismi per Macchine Automatiche, UTET, Torino. C. Ferraresi, T. Raparelli, Meccanica applicata, CLUT, Torino.

Modalità di esame: Prova scritta (in aula); Elaborato scritto prodotto in gruppo;

Exam: Written test; Group essay;

... L’esame è in forma scritta ed è dedicato a verificare i risultati di apprendimento attesi, ed in particolare la conoscenza dei principali tipi di meccanismi, la conoscenza di metodologie grafiche ed analitiche per l’analisi e la sintesi cinematica dei meccanismi e la capacità di effettuare l’analisi cinematica o dinamica di meccanismi. L’esame consiste in due o tre domande poste ad ogni candidato, relative ai contenuti delle attività di lezione, laboratorio ed esercitazione. E’ oggetto specifico di verifica la presentazione di relazioni relative alle attività svolte presso i laboratori informatici e sperimentali. Le relazioni devono contenere la descrizione dell’obiettivo dell’attività e delle modalità di soluzione del problema trattato, i programmi realizzati, i risultati ottenuti in forma grafica ed un commento dei risultati. Ogni studente riceve direttamente le domande ed elabora le risposte in modalità scritta. Al termine è prevista anche una breve discussione su quanto elaborato e sul contenuto delle relazioni.

Gli studenti e le studentesse con disabilità o con Disturbi Specifici di Apprendimento (DSA), oltre alla segnalazione tramite procedura informatizzata, sono invitati a comunicare anche direttamente al/la docente titolare dell'insegnamento, con un preavviso non inferiore ad una settimana dall'avvio della sessione d'esame, gli strumenti compensativi concordati con l'Unità Special Needs, al fine di permettere al/la docente la declinazione più idonea in riferimento alla specifica tipologia di esame.

Modalità di esame: Prova scritta su carta con videosorveglianza dei docenti;

L’esame è in forma scritta ed è dedicato a verificare i risultati di apprendimento attesi, ed in particolare la conoscenza dei principali tipi di meccanismi, la conoscenza di metodologie grafiche ed analitiche per l’analisi e la sintesi cinematica dei meccanismi e la capacità di effettuare l’analisi cinematica o dinamica di meccanismi. L’esame consiste in due o tre domande poste ad ogni candidato, relative ai contenuti delle attività di lezione, laboratorio ed esercitazione. E’ oggetto specifico di verifica la presentazione di relazioni relative alle attività svolte presso i laboratori informatici e sperimentali. Le relazioni devono contenere la descrizione dell’obiettivo dell’attività e delle modalità di soluzione del problema trattato, i programmi realizzati, i risultati ottenuti in forma grafica ed un commento dei risultati. Ogni studente riceve direttamente le domande durante la virtual classroom ed elabora le risposte in modalità scritta. Al termine è prevista anche una breve discussione su quanto elaborato e sul contenuto delle relazioni. Per gli esami in remoto è prevista la seguente procedura: 1) E’ indispensabile la prenotazione. Nel caso si ritenesse di non voler partecipare è indispensabile cancellare la prenotazione, poiché sulla base dei prenotati viene costruito un calendario dettagliato con l’ora d’esame. 2) è utilizzato lo strumento “virtual classroom”, disponibile sul portale della didattica, nella pagina dell’insegnamento meccanica delle macchine automatiche. 3) per partecipare all’esame lo studente deve avere un pc connesso in rete ed essere disponibile a collegarsi cliccando su “partecipa a virtual classroom” al ricevimento di una opportuna notifica in un orario prossimo al calendario previsto. Aspetti operativi: - E’ richiesto ad ogni studente di caricare, entro le scadenze indicate con specifici avvisi, un unico file contenente tutte le relazioni, in formato pdf, con un nome del file: cognome_nome_matricola. Anche se le relazioni sono state create da un gruppo, ogni studente dovrà caricare la propria versione. Anche se le relazioni sono già state caricate in precedenza in occasione di precedenti appelli è necessario ricaricare la relazione. - per utilizzare la modalità telematica è necessario avere un pc dotato di webcam, che inquadri bene lo studente ed un tavolo di lavoro completamente sgombro (tipicamente è necessario posizionare il pc ad una certa distanza e con adeguata angolazione ed è indispensabile fare delle prove PRIMA dell’avvio dell’esame) - il riconoscimento dello studente avviene mediante confronto tra documento di identità e database di ateneo - deve essere resa dichiarazione da parte dello studente relativamente al non utilizzo di strumenti di ausilio e all'assenza nel locale di persone di supporto durante lo svolgimento della prova - è necessario avere a disposizione almeno 20 fogli A4 completamente bianchi, su cui rispondere alle domande poste durante l’esame. Ogni foglio utilizzato deve poi essere completato con un numero di pagina . - al termine dell’esame è richiesto di caricare immediatamente nella sezione elaborati un file contenente la scannerizzazione di tutti i fogli utilizzati. Per la generazione è ottimale scaricare sul proprio cellulare una app tipo “office lens” o simili. La scannerizzazione e l’invio vanno fatti rimanendo davanti alla webcam. E' richiesto di provare PRIMA dell’esame a scannerizzare in un UNICO documento in formato PDF un elaborato e a caricare correttamente il file nella sezione elaborati.

Modalità di esame: Prova scritta (in aula); Prova scritta su carta con videosorveglianza dei docenti;

L’esame è in forma scritta ed è dedicato a verificare i risultati di apprendimento attesi, ed in particolare la conoscenza dei principali tipi di meccanismi, la conoscenza di metodologie grafiche ed analitiche per l’analisi e la sintesi cinematica dei meccanismi e la capacità di effettuare l’analisi cinematica o dinamica di meccanismi. L’esame consiste in due o tre domande poste ad ogni candidato, relative ai contenuti delle attività di lezione, laboratorio ed esercitazione. E’ oggetto specifico di verifica la presentazione di relazioni relative alle attività svolte presso i laboratori informatici e sperimentali. Le relazioni devono contenere la descrizione dell’obiettivo dell’attività e delle modalità di soluzione del problema trattato, i programmi realizzati, i risultati ottenuti in forma grafica ed un commento dei risultati. Le prove in remoto ed in presenza hanno strutture e modalità il più possibile simili. Prova scritta in aula (in presenza): Ogni studente riceve direttamente le domande ed elabora le risposte in modalità scritta. Al termine è prevista anche una breve discussione su quanto elaborato e sul contenuto delle relazioni. Prova scritta in modalità remota Ogni studente riceve direttamente le domande durante la virtual classroom ed elabora le risposte in modalità scritta. Al termine è prevista anche una breve discussione su quanto elaborato e sul contenuto delle relazioni. Per gli esami in remoto è prevista la seguente procedura: 1) E’ indispensabile la prenotazione. Nel caso si ritenesse di non voler partecipare è indispensabile cancellare la prenotazione, poiché sulla base dei prenotati viene costruito un calendario dettagliato con l’ora d’esame. 2) è utilizzato lo strumento “virtual classroom”, disponibile sul portale della didattica, nella pagina dell’insegnamento meccanica delle macchine automatiche. 3) per partecipare all’esame lo studente deve avere un pc connesso in rete ed essere disponibile a collegarsi cliccando su “partecipa a virtual classroom” al ricevimento di una opportuna notifica in un orario prossimo al calendario previsto. Aspetti operativi: - E’ richiesto ad ogni studente di caricare, entro le scadenze indicate con specifici avvisi, un unico file contenente tutte le relazioni, in formato pdf, con un nome del file: cognome_nome_matricola. Anche se le relazioni sono state create da un gruppo, ogni studente dovrà caricare la propria versione. Anche se le relazioni sono già state caricate in precedenza in occasione di precedenti appelli è necessario ricaricare la relazione. - per utilizzare la modalità telematica è necessario avere un pc dotato di webcam, che inquadri bene lo studente ed un tavolo di lavoro completamente sgombro (tipicamente è necessario posizionare il pc ad una certa distanza e con adeguata angolazione ed è indispensabile fare delle prove PRIMA dell’avvio dell’esame) - il riconoscimento dello studente avviene mediante confronto tra documento di identità e database di ateneo - deve essere resa dichiarazione da parte dello studente relativamente al non utilizzo di strumenti di ausilio e all'assenza nel locale di persone di supporto durante lo svolgimento della prova - è necessario avere a disposizione almeno 20 fogli A4 completamente bianchi, su cui rispondere alle domande poste durante l’esame. Ogni foglio utilizzato deve poi essere completato con un numero di pagina . - al termine dell’esame è richiesto di caricare immediatamente nella sezione elaborati un file contenente la scannerizzazione di tutti i fogli utilizzati. Per la generazione è ottimale scaricare sul proprio cellulare una app tipo “office lens” o simili. La scannerizzazione e l’invio vanno fatti rimanendo davanti alla webcam. E' richiesto di provare PRIMA dell’esame a scannerizzare in un UNICO documento in formato PDF un elaborato e a caricare correttamente il file nella sezione elaborati.