L’obiettivo del corso è fornire una panoramica dei sistemi di attuazione, misura e controllo per sistemi meccatronici, con particolare attenzione agli aspetti applicativi. Un approfondimento particolare è rivolto ai sistemi di attuazione elettromeccanica ed elettromagnetica. E’ previsto lo sviluppo di progetti di controllo di sistemi Meccatronici tramite attività di laboratorio.

L’attività didattica si articola in lezioni ed esercitazioni in laboratorio volte all’acquisizione delle seguenti competenze:  - capacità di dimensionamento e di controllo di sistemi meccatronici.  - conoscenza dei principi di funzionamento dei più comuni sistemi di attuazione e di misura  - capacità di modellistica di prima approssimazione e scelta a catalogo di attuatori e sensori  - capacità di sintonizzazione di semplici controlli lineari per sistemi meccatronici.

Analisi Matematica e Fisica. E’ utile la conoscenza dell’ambiente Matlab/Simulink

1. Architettura di sistemi meccatronici 2. Sistemi di attuazione: classificazione e funzioni. Attuazione elettromeccanica: motore a corrente continua. Attuazione elettromagnetica. 3. Sensori: classificazione e funzioni. Sensori di posizione, corrente, accelerazione, forza, pressione. 4. Leggi di controllo: classificazione e funzioni. Controllo lineare decentralizzato. 5. Casi di studio 6. Attività di laboratorio: 1) Controllo di un sistema meccanico tramite attuazione elettromagnetica. 2) Controllo di trave vincolata. 3) Controllo di motore DC.

L'insegnamento prevede lezioni dedicate agli aspetti teorici ed attività di laboratorio finalizzate all’applicazione pratica dei contenuti appresi durante le lezioni. Le attività di laboratorio saranno condotte in gruppi e dovranno portare alla stesura di relazioni tecniche. L’intero corso sarà fortemente incentrato sugli aspetti pratici ed applicativi dei contenuti proposti.

Materiale didattico fornito dal docente attraverso il Portale della didattica

Modalità di esame: Prova scritta (in aula); Prova orale facoltativa;

Exam: Written test; Optional oral exam;

... Prova scritta combinata con discussione orale delle attività svolte durante le esercitazioni laboratorio. Prova orale addizionale facoltativa.

Gli studenti e le studentesse con disabilità o con Disturbi Specifici di Apprendimento (DSA), oltre alla segnalazione tramite procedura informatizzata, sono invitati a comunicare anche direttamente al/la docente titolare dell'insegnamento, con un preavviso non inferiore ad una settimana dall'avvio della sessione d'esame, gli strumenti compensativi concordati con l'Unità Special Needs, al fine di permettere al/la docente la declinazione più idonea in riferimento alla specifica tipologia di esame.