Introduzione ai sistemi dinamici non lineari: confronto tra lineare e non lineare, fenomeno del jump, caos, sincronizzazione, casi sperimentali. Tipiche non linearità. Piano delle fasi, approssimazione lineare, classificazione dei sistemi lineari, strumenti numerici (Matlab) per i ritratti di fase, biforcazioni. Mappe di Poincarè, caos, strumenti spettrali, risonanze, nonlinear normal modes. Problema inverso: introduzione e breve panoramica sull’identificazione di sistemi lineari. Identificazione di sistemi non lineari: individuazione, caratterizzazione, stima. Metodi di identificazione non lineare: nel dominio del tempo, della frequenza, ad ampio spettro e armonici. Si forniranno set di dati numerici e sperimentali insieme ai codici matlab da utilizzare in esercitazioni applicative.

-

L’insegnamento mira a fornire le basi teoriche per la descrizione e la comprensione dei principali fenomeni osservabili nella dinamica dei sistemi meccanici. In aggiunta, si descrivono gli strumenti numerici e sperimentali utili per analizzare le misure dinamiche condotte sui sistemi non lineari al fine di identificarne i parametri. Durante il corso saranno discussi esempi numerici e casi di studio sperimentali.

In presenza

Presentazione report scritto

P.D.2-2 - Maggio