La caratterizzazione accurata degli azionamenti elettrici è fondamentale in molte applicazioni. La misura precisa dei parametri del motore è essenziale sia per validare le procedure di motor design sia per implementare schemi di controllo model-based, come ad esempio model predictive control o osservatori di flusso avanzati, e diventa particolarmente critico per controlli sensorless. Questo corso descrive lo stato dell'arte delle procedure di testing per l'identificazione dei parametri di azionamenti trifase e multi-trifase. Il corso include sia la precisa caratterizzazione in laboratorio sia le tecniche di self-commissioning per la misura automatizzata dei parametri sul campo.

È preferita una conoscenza pregressa della modellistica degli azionamenti elettrici, dei convertitori e dei controlli vettoriali.

I contenuti principali del corso sono: • Modellistica degli azionamenti elettrici: modelli dinamici di base di motori ed inverter trifase utili a definire la campagna di test • Identificazione del modello magnetico: misura della caratteristica di self- e cross-saturation • Test termici: definizione del modello termico e misura sperimentale dei suoi parametri, allo scopo di ottimizzare lo sfruttamento della macchina anche in sovraccarico • Cadute di tensione sull'inverter: metodi per misurare e compensare gli errori di tensione sull'inverter. Per ogni argomento verranno coperti sia aspetti controllistici che di motor design.

In presenza

Presentazione report scritto

P.D.2-2 - Settembre