L’insegnamento è inserito nell’ambito dell’orientamento trasporti e intende fornire gli elementi fondamentali per l’analisi e la progettazione di sistemi automatici con applicazione all’ambito dei sistemi di trasporto.

Gli allievi al termine del semestre avranno acquisito le competenze necessarie all’analisi e alla progettazione di sistemi di controllo applicati nell’ambito dei trasporti. Saranno quindi in grado di definire le architetture dei sistemi di controllo, di valutare e selezionare gli azionamenti, i sensori e le catene di misura, e di svilupparne il progetto mediante opportuni software di simulazione.

E’ necessaria la conoscenza della meccanica applicata alle macchine.

Saranno analizzati i principali sensori ed attuatori , le tecniche di controllo di alcuni sistemi di trasporto e sollevamento. Saranno analizzate tecniche di controllo per alcuni sistemi utilizzati nell’ambito dei trasporti: impianti di sollevamento, sistemi ferroviari, sistemi di trasporto a fune, anche con riferimenti agli aspetti di sicurezza. Sarà inoltre sviluppata un’analisi generale delle tecniche di calcolo dell’incertezza, taratura e verifica di taratura della strumentazione. Di seguito il dettaglio del programma Parte di misure: 4 ore Incertezze e misurazione, verifica di taratura della strumentazione 4 ore Generalità sui sensori e la strumentazione per i mezzi di trasporto 4 ore Protocolli di comunicazione 4 ore Generalità sui microcontrollori ed in particolare su Arduino uno 4 ore Preparazione alle esercitazioni in laboratorio ed a casa Parte di Controllo: 4,5 ore Generalità sui controlli automatici 4,5 Ore – controllori fuzzy 3 ore Aspetti di sicurezza nei sistemi controllati 3 ore Controllo di sistemi di sollevamento 3 ore Controlli per gru 6 ore Controlli nei sistemi ferroviari 3 ore Controlli nei sistemi di trasporto di gas 3 ore Controllo negli impianti a fune L'insegnamento prevede una parte sostanziale pratica in cui gli studenti dovranno progettare a casa ed in aula e realizzare in laboratorio due controlli riferentesi a due tipologie completamente diverse di sistemi: 1) Controllo del traffico ferroviario evitando sia deragliamenti sia collisioni tra più veicoli 2) Controllo anti-sway di una gru di sollevamento Per entrambe le tipologie sarà messa a disposizione degli studenti un sistema di simulazione pratica e sarà utilizzata una modalità che consentirà agli studenti di analizzare i dati e di processarli

L'insegnamento si divide in due parti principali legate una alle misure ed una alle tecniche di controllo, per un totale di 50 ore per ciascuno dei due temi. Allo stesso tempo sono previste 50 ore di lezione teorica e 50 ore di pratica in laboratorio ed in aula, uniformemente distribuite rispetto ai due temi principali trattati.

Documentazione fornita dai docenti relativamente al modulo di misure e a quello di controlli automatici. Dispense preparate dal docente per l'esecuzione delle esercitazioni di laboratorio. Testi per l'approfondimento: Carullo, U. Pisani, A. Vallan, "Fondamenti di misure e strumentazione elettronica', Edizioni C.L.U.T." Torino, 2006 G. Zingales, "Misure Elettriche - Metodi e Strumenti", UTET Libreria, Torino, 1986 L.D. Jones, A.F. Chin, "Electronic Instruments and Measurements", second edition, Englewood Cliffs Prentice-Hall, 1991

Dispense;

Modalità di esame: Prova orale obbligatoria;

Exam: Compulsory oral exam;

... L'esame ha la finalità di verificare le competenze acquisite dagli studenti sui temi dell'insegnamento. In particolare lo scopo è accertare che gli allievi abbiano acquisito la capacità di definire le architetture dei sistemi di controllo, di valutare e selezionare gli azionamenti, i sensori e le catene di misura, e di svilupparne il progetto mediante opportuni software di simulazione. Consiste in due colloqui orali, che vertono uno sugli argomenti di misure e uno su quelli di controlli. Ciascun colloquio prevede indicativamente tre domande, che spazieranno sugli aspetti teorici trattati nelle lezioni e su quelli applicativi trattati nelle esercitazioni. Ciascun colloquio sarà valutato con un voto in trentesimi e sarà considerato superato quando sia assegnato un voto superiore a 18/30. Il voto finale è determinato dalla media aritmetica della votazione nei due colloqui.

Gli studenti e le studentesse con disabilità o con Disturbi Specifici di Apprendimento (DSA), oltre alla segnalazione tramite procedura informatizzata, sono invitati a comunicare anche direttamente al/la docente titolare dell'insegnamento, con un preavviso non inferiore ad una settimana dall'avvio della sessione d'esame, gli strumenti compensativi concordati con l'Unità Special Needs, al fine di permettere al/la docente la declinazione più idonea in riferimento alla specifica tipologia di esame.