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Azionamenti elettrici
03AFINC, 03AFIXU
A.A. 2025/26
Lingua dell'insegnamento
Italiano
Corsi di studio
Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Elettrica - Torino
Organizzazione dell'insegnamento
| Didattica | Ore |
|---|---|
| Lezioni | 81 |
| Esercitazioni in aula | 10 |
| Esercitazioni in laboratorio | 9 |
Docenti
| Docente | Qualifica | Settore | h.Lez | h.Es | h.Lab | h.Tut | Anni incarico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pastorelli Michele | Professore Ordinario | IIND-08/A | 81 | 10 | 9 | 0 | 10 |
Collaboratori
Didattica
| SSD | CFU | Attivita' formative | Ambiti disciplinari | ING-IND/32 | 10 | B - Caratterizzanti | Ingegneria elettrica |
|---|
2025/26
Lo scopo dell'insegnamento è lo studio e l'analisi degli azionamenti in ac, in particolare azionamenti in ac ad alte prestazioni per applicazioni industriali ed ambiente civile.
Le differenti tipologie di azionamenti sono analizzate con specifico riferimento alle moderne macchine elettriche ed alle scelte da adottare nella fase progettuale.
The task of the course is the description and the analysis of ac electric drives, specifically high performances electric drives for application in industrial and civil environments.
The different typologies of electric drives are analysed with specific reference to modern electrical machines and the choices in the design process are studied.
Capacità di comprendere il comportamento dei moderni azionamenti di tipo ac per applicazioni industriali.
Capacità di indicare l'azionamento piu adatto per soddisfare le specifiche di una applicazione assegnata.
Capacità di comprendere la relazione tra i parametri di controllo dell'azionamento ed i parametri costruttivi dell'attuatore elettrico con le specifiche richieste dall'utilizzatore dell'azionamento stesso.
Ability to know the behaviour of modern ac electric drives and to connect the performances with the design choices
Conoscenza del funzionamento e dimensionamento delle macchine elettriche in corrente alternata.
Conoscenze di base di teoria dei controlli automatici.
Conoscenza del funzionamento degli azionamenti in corrente continua.
The knowledge of the behaviour and design of electric machines, automatic control and dc electric drives are assumed as prerequisite for the course.
Macchine sincrone:
Azionamenti dc brushless (fem trapezoidali) ed azionamenti ac brushless (fem sinusoidali) isotropi (20h).
Azionamenti con motori ac brushless e bobine di dente (15h).
Azionamenti con motori sincroni a riluttanza (20h).
Azionamenti con motori a riluttanza rifasati e relazioni con motori ac brushless anisotropi (20 h).
Macchine asincrone:
Azionamenti ad alte prestazioni (field oriented) con motori ad induzione (18 h).
The contents of the course are:
Synchronous machines
Dc brushless drives (trapezoidal emfs), ac brushless drives (sinusoidal emfs (25 h).
Ac brushless drives with concentrated windings (10 h).
Synchronous reluctance drives (10 h).
Permanent magnet assisted synchronous reluctance drives and their relations with anisotropic ac brushless drives (30 h).
High performance induction motor drives (18 h).
L'insegnamento prevede lezioni teoriche ed esempi numerici illustrati dal docente in aula.
Programmi di calcolo e simulazione saranno resi disponibili per esercizi numerici.
Sono previste esercitazioni sperimentali in laboratorio.
Simulation and computational program will be made available for numerical exercises during the course.
Laboratory experiments are also scheduled (6 h).
Le slide utilizzate durante l'insegnamento sono rese disponibili all'inizio del periodo didattico unitamente a copie di articoli scientifici relativi agli argomenti trattati.
Materiale addizionale potra essere fornito dietro richiesta degli studenti.
The slides employed during the lessons will be available at the start of the course with copies of scientific papers related to electric drives.
If required additional material will be supplied during the course.
Slides;
Lecture slides;
Modalità di esame: Prova orale obbligatoria;
Exam: Compulsory oral exam;
...
Esame orale per la valutazione della conoscenza acquisita dallo studente sugli argomenti oggetto dell'insegnamento.
L'esame ha lo scopo di verificare la capacita dello studente di:
- illustrare i criteri di progettazione ed il funzionamento degli azionamenti elettrici oggetto dellìinsegnamento
- indicare le specificita di ciascun azionamento e le differenze tra gli stessi
- illustrare le relazioni tra i parametri dell'azionamento e le caratteristiche dell'azionamento utili per l'utilizzazione in applicazioni industriali dello stesso.
Gli studenti e le studentesse con disabilità o con Disturbi Specifici di Apprendimento (DSA), oltre alla segnalazione tramite procedura informatizzata, sono invitati a comunicare anche direttamente al/la docente titolare dell'insegnamento, con un preavviso non inferiore ad una settimana dall'avvio della sessione d'esame, gli strumenti compensativi concordati con l'Unità Special Needs, al fine di permettere al/la docente la declinazione più idonea in riferimento alla specifica tipologia di esame.
Exam: Compulsory oral exam;
Oral examination to evaluate the knowledge of the student on the topic of the course. The oral examination can last up to 1 hour.
In addition to the message sent by the online system, students with disabilities or Specific Learning Disorders (SLD) are invited to directly inform the professor in charge of the course about the special arrangements for the exam that have been agreed with the Special Needs Unit. The professor has to be informed at least one week before the beginning of the examination session in order to provide students with the most suitable arrangements for each specific type of exam.