Politecnico di Torino
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Anno Accademico 2007/08
01AKSCJ, 01AKSCX
Controlli automatici
Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica - Torino
Corso di Laurea in Ingegneria Informatica - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Indri Marina ORARIO RICEVIMENTO AC ING-INF/04 2.1 2 0.9 0 15
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
ING-INF/04 5 T - Attivita formative caratterizzanti transitate in discipline affini o integrative Ingegneria dell'automazione
Obiettivi dell'insegnamento
L'obiettivo del corso Ŕ quello di fornire una trattazione generale del problema del controllo comprendendo analisi, specifiche, progetto e verifica dei risultati.
Programma
- Il problema del controllo
- precisione; incertezza; disturbi;
- compensazione diretta e in retroazione.
- Risposta in frequenza
- diagrammi di Bode;
- diagramma polare e di Nyquist.
- Schemi a blocchi.
- StabilitÓ in catena chiusa e criterio di Nyquist.
- Analisi delle specifiche (nei domini del tempo e della frequenza).
- Progetto nel dominio della frequenza.
- Equivalenza tra filtri progettati nel dominio della frequenza e regolatori realizzati con modelli in variabili di stato.
- Controllo di sistemi a dati campionati e realizzazione di filtri digitali.
- Controllori di tipo industriale (PID, PLC)
Laboratori e/o esercitazioni
Le esercitazioni riguardano sia esercizi relativi agli argomenti delle lezioni sia lo sviluppo di esempi applicativi. Non Ŕ prevista alcuna divisione in squadre. In laboratorio saranno progettati e realizzati anelli di controllo su sistemi reali stabili (es. motori elettrici), debolmente smorzati (es. strutture flessibili) e instabili (es. levitatore magnetico o pendolo inverso). ╚ prevista la suddivisione in squadre.
Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2007/08
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