Politecnico di Torino
Politecnico di Torino
   
Login  
en
Politecnico di Torino
Anno Accademico 2009/10
01AYSHG, 01AYSHM
Fondamenti di automatica
Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica - Torino
Corso di Laurea in Ingegneria Fisica - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Indri Marina ORARIO RICEVIMENTO AC ING-INF/04 1.8 2.5 0.7 0 11
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
ING-INF/04 5 D - A scelta dello studente A scelta dello studente
Obiettivi dell'insegnamento
L'obiettivo del corso Ŕ quello di fornire strumenti di base di modellistica e di analisi e un'introduzione al problema del controllo dei sistemi dinamici.

Programma
- Modellistica
- classificazione dei sistemi e dei modelli;
- costruzione di modelli (per sistemi elettrici, meccanici, elettromeccanici, termici);
- modelli nel dominio del tempo continuo t e nel dominio della pulsazione complessa s;
- modelli in variabili di stato e modelli ingresso/uscita;
- modelli a tempo discreto;
- la non linearitÓ nei sistemi e la linearizzazione;
- problematiche di identificazione.
- Analisi della dinamica e stabilitÓ
- analisi modale; modi del primo e del secondo ordine;
- simulazione di sistemi non lineari;
- analisi nel dominio della frequenza
- definizione e criteri di stabilitÓ;
- stabilitÓ locale nei sistemi non lineari.
- Elementi di controllo e proprietÓ strutturali
- retroazione dagli stati e controllabilitÓ;
- ricostruttore asintotico e ricostruibilitÓ;
- regolatore dinamico;



Laboratori e/o esercitazioni
Le esercitazioni in aula riguardano sia esercizi relativi agli argomenti delle lezioni sia lo sviluppo di esempi applicativi. Non Ŕ prevista alcuna divisione in squadre.
In laboratorio saranno realizzati esperimenti su sistemi reali stabili (es. motori elettrici), debolmente smorzati (es. strutture flessibili) e instabili (es. levitatore magnetico o pendolo inverso). Tali esperimenti riguarderanno la determinazione del valore numerico dei parametri del modello, la simulazione su calcolatore, la realizzazione di un sistema di controllo con retroazione dagli stati (o dagli stati ricostruiti). ╚ prevista la suddivisione in squadre.


Note


Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2009/10
Indietro



© Politecnico di Torino
Corso Duca degli Abruzzi, 24 - 10129 Torino, ITALY
WCAG 2.0 (Level AA)
Contatti