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Anno Accademico 2007/08
01BPLGC
Meccanica delle macchine automatiche
Corso di L. Specialistica in Ingegneria Meccanica - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Quaglia Giuseppe ORARIO RICEVIMENTO O2 ING-IND/13 36 20 0 0 15
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
ING-IND/13 5 B - Caratterizzanti Ingegneria meccanica
Obiettivi dell'insegnamento
Nel corso si intende fornire la conoscenza dei principali tipi di meccanismi per la trasmissione e trasformazione del moto. Una particolare attenzione č rivolta alle modalitā con cui vengono descritte le caratteristiche cinematiche proprie di ogni famiglia di meccanismi ed alle metodologie per l'analisi del funzionamento, anche in relazione ai parametri dimensionali. Si intende inoltre fornire alcuni elementi di progettazione funzionale ovvero la capacitā di scegliere sia la tipologia adatta di meccanismo sia le sue principali dimensioni per soddisfare i requisiti di una specifica applicazione. Infine sono presentati alcuni strumenti per l'analisi dinamica dei meccanismi, con particolare riguardo alla relazione che esiste tra la forma della legge del moto e il problema delle vibrazioni.
Competenze attese
Conoscenza dei principali tipi di meccanismi. Capacitā di analisi cinematica dei meccanismi. Conoscenza di metodologie per la sintesi grafica e/o analitica di alcuni meccanismi. Capacitā di redigere programmi di calcolo per eseguire l'analisi cinematica o dinamica di meccanismi.
Prerequisiti
Capacitā di scrivere le equazioni di equilibrio dinamico di sistemi meccanici. Cinematica dei corpi rigidi e dei moti relativi. Conoscenze di base di meccanica applicata.
Programma
Introduzione al corso: la terminologia, le tipologie di meccanismi, l'analisi di mobilitā.
Richiami di cinematica: la cinematica dei corpi rigidi e dei moti relativi.
La progettazione del movimento: proprietā dei diagrammi delle alzate e delle accelerazioni, gli angoli di trasmissione.
Meccanismi a camma: tipologie, la scelta della legge di movimento, sintesi grafica ed analitica, accoppiamenti di forma e di forza.
Meccanismi per moto intermittente: meccanismi a ruota libera, a croce di Malta, ruote stellari, intermittori, meccanismi differenziali.
Sistemi articolati: manovellismi, pentalateri ed esalateri, meccanismi con indugio e a corsa regolabile, cenni sulla sintesi di sistemi articolati.
Dinamica dei sistemi: analisi elastodinamica e risposta in frequenza, il problema della scelta dei motori, accoppiamento di macchine motrici e operatrici: accoppiamento diretto, con riduttore di velocitā, con meccanismi.
Laboratori e/o esercitazioni
Nell'ambito del corso sono svolte alcune attivitā presso il laboratorio di informatica:
- Analisi cinematica del sistema biella-manovella;
- Le forme delle leggi del moto: grandezze in funzione del tempo, grandezze 'geometriche' e grandezze adimensionali;
- La sintesi di sistemi a camma;
- Modelli dinamici per lo studio del problema delle vibrazioni;
- Accoppiamento di macchine motrici ed operatrici attraverso meccanismi.
Vengono inoltre svolte alcune esercitazioni in cui vengono risolti analiticamente esempi illustrativi degli argomenti del corso.
Bibliografia
P.L. Magnani, G. Ruggieri, Meccanismi per Macchine Automatiche, UTET, Torino
C. Ferraresi, T. Raparelli, Meccanica applicata, CLUT, Torino
Controlli dell'apprendimento / Modalitā d'esame
L'esame č in forma orale e consiste in due o tre domande poste ad ogni candidato, relative ai contenuti delle attivitā di lezione, laboratorio ed esercitazione. E' oggetto specifico di verifica la presentazione di relazioni relative alle attivitā svolte presso il laboratorio informatico. Le relazioni devono contenere la descrizione dell'obiettivo dell'attivitā e delle modalitā di soluzione del problema trattato, i programmi realizzati, i risultati ottenuti in forma grafica ed un commento dei risultati.
Note

Programma trasmesso dal Prof. Quaglia Giuseppe (DIMEC)
Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2007/08
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