Politecnico di Torino
Politecnico di Torino
   
Login  
en
Politecnico di Torino
Anno Accademico 2007/08
01FOEDS
Dinamica dei sistemi meccanici
Corso di L. Specialistica in Ingegneria Meccanica - Vercelli
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Velardocchia Mauro ORARIO RICEVIMENTO PO ING-IND/13 42 14 0 0 10
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
ING-IND/13 5 B - Caratterizzanti Ingegneria meccanica
Esclusioni:
01FNA
Obiettivi dell'insegnamento
Obiettivo del corso Ŕ fornire gli strumenti analitici necessari per l'analisi dinamica di sistemi meccanici a pi¨ gradi di libertÓ di tipo seriale e parallelo. Il corso affronta tematiche tipiche della progettazione funzionale e della caratterizzazione di strutture multibody, con particolare attenzione alle applicazioni industriali. Vengono fornite le metodologie per l'analisi cinematica e dinamica dei sistemi e vengono presentate tecniche di simulazione dinamica atte a modellizzare la risposta temporale delle relative variabili.
Programma
Metodi per la descrizione del posizionamento e dell'orientamento di un corpo nello spazio mediante rappresentazione vettoriale. Trasformazioni cinematiche nello spazio: traslazioni, rotazioni, trasformazioni omogenee. Angoli di Eulero. Metodo di Denavit-Hartenberg. Determinazione della matrice Jacobiana. Esempi di analisi cinematica diretta e inversa.
Statica: equazioni di equilibrio, principio dei lavori virtuali. Dinamica : equazioni di Newton-Eulero, equazioni di Lagrange. Applicazioni di dinamica di sistemi meccanici: indicatore di virata, piattaforma inerziale.
Cenni di identificazione lineare della dinamica di sistemi, risposta in frequenza.
Cenni di dinamica di linee di trasmissione a fluido a parametri concentrati a molti gradi di libertÓ.
Laboratori e/o esercitazioni
Sono previste esercitazioni in aula sugli argomenti sviluppati a lezione, e successive esercitazioni a calcolatore atte a simulare il comportamento dinamico di sistemi e dispositivi meccanici.
Note


Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2007/08
Indietro



© Politecnico di Torino
Corso Duca degli Abruzzi, 24 - 10129 Torino, ITALY
WCAG 2.0 (Level AA)
Contatti