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Anno Accademico 2009/10
01FOEDS
Dinamica dei sistemi meccanici
Corso di L. Specialistica in Ingegneria Meccanica - Vercelli
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Velardocchia Mauro ORARIO RICEVIMENTO PO ING-IND/13 40 16 0 0 10
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
ING-IND/13 5 D - A scelta dello studente A scelta dello studente
Esclusioni:
01FNA
Obiettivi dell'insegnamento
Obiettivo del corso Ŕ fornire gli strumenti analitici necessari per l'analisi dinamica di sistemi meccanici. Il corso affronta tematiche tipiche della progettazione funzionale e della caratterizzazione multibody, con particolare attenzione alle applicazioni veicolistiche. Vengono fornite le metodologie per l'analisi cinematica e dinamica dei sistemi e vengono presentate tecniche di simulazione dinamica utili per modellizzare la risposta temporale delle relative variabili.
Competenze attese
Gli allievi acquisiranno competenze sull'analisi dinamica di sistemi meccanici.
Prerequisiti
Meccanica applicata.
Programma
Metodi per la descrizione del posizionamento e dell'orientamento di un corpo nello spazio mediante rappresentazione vettoriale. Trasformazioni cinematiche nello spazio: traslazioni, rotazioni, trasformazioni omogenee. Angoli di Eulero. Metodo di Denavit- Hartenberg. Determinazione della matrice Jacobiana. Esempi di analisi cinematica diretta e inversa. Statica: equazioni di equilibrio, principio dei lavori virtuali. Dinamica : equazioni di Newton-Eulero, equazioni di Lagrange. Applicazioni di dinamica di sistemi meccanici veicolistici.
Laboratori e/o esercitazioni
E' previsto lo sviluppo di esercitazioni in supporto agli argomenti sviluppati a lezione. Gli studenti sono suddivisi in squadre per svolgere esercitazioni numeriche.
Bibliografia
F. Cheli, E. Pennestrý, Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody, Casa Editrice Ambrosiana, 2006.
Controlli dell'apprendimento / ModalitÓ d'esame
L'esame Ŕ scritto e orale.
Note


Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2009/10
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