Obiettivo del corso è fornire gli strumenti analitici necessari per l'analisi dinamica di sistemi meccanici. Il corso affronta tematiche tipiche della progettazione funzionale e della caratterizzazione multibody, con particolare attenzione alle applicazioni veicolistiche. Vengono fornite le metodologie per l'analisi cinematica e dinamica dei sistemi e vengono presentate tecniche di simulazione dinamica utili per modellizzare la risposta temporale delle relative variabili.

Gli allievi acquisiranno competenze sull'analisi dinamica di sistemi meccanici.

Meccanica applicata.

Metodi per la descrizione del posizionamento e dell'orientamento di un corpo nello spazio mediante rappresentazione vettoriale. Trasformazioni cinematiche nello spazio: traslazioni, rotazioni, trasformazioni omogenee. Angoli di Eulero. Metodo di Denavit- Hartenberg. Determinazione della matrice Jacobiana. Esempi di analisi cinematica diretta e inversa. Statica: equazioni di equilibrio, principio dei lavori virtuali. Dinamica : equazioni di Newton-Eulero, equazioni di Lagrange. Applicazioni di dinamica di sistemi meccanici veicolistici.

E' previsto lo sviluppo di esercitazioni in supporto agli argomenti sviluppati a lezione. Gli studenti sono suddivisi in squadre per svolgere esercitazioni numeriche.

F. Cheli, E. Pennestrì, Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody, Casa Editrice Ambrosiana, 2006.

L'esame è scritto e orale.