Politecnico di Torino
Politecnico di Torino
   
Login  
en
Politecnico di Torino
Anno Accademico 2007/08
01GNVCY
Architetture dei sistemi di controllo
Corso di L. Specialistica in Ingegneria Informatica - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Donati Francesco       3 2 0 0 5
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
ING-INF/04 5 B - Caratterizzanti Ingegneria informatica
Obiettivi dell'insegnamento
Il corso si propone di introdurre l_allievo ad una metodologia standard di progetto dei sistemi di controllo per l'automazione, la cui presentazione verr` completata, con riguardo agli aspetti applicativi, nel corso 01GNU Applicazioni di Controllo Intelligente, tenuto dallo stesso docente. Il tema specifico trattato nel corso riguarda l'architettura della logica di controllo.
Programma
La modellizzazione matematica come strumento base della conoscenza.
I modelli matematici orientati.
Sistemi dinamici lineari invarianti, continui e discreti: controllabilita', osservabilita', invertibilita'.
Architettura della logica di controllo: generatore dei riferimenti, osservatore, controllore.
L'incertezza in norma e il teorema fondamentale del controllo.
L'approccio progettativo a due modelli.
Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2007/08
Indietro



© Politecnico di Torino
Corso Duca degli Abruzzi, 24 - 10129 Torino, ITALY
WCAG 2.0 (Level AA)
Contatti