Politecnico di Torino
Politecnico di Torino
   
Login  
en
Politecnico di Torino
Anno Accademico 2009/10
01GRADV
Modelli dinamici di macchine elettriche
Corso di L. Specialistica in Ingegneria Meccatronica - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Boglietti Aldo ORARIO RICEVIMENTO PO ING-IND/32 4 1 0 0 7
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
ING-IND/32 5 B - Caratterizzanti Ingegneria dell'automazione
Obiettivi dell'insegnamento
Lo scopo del corso e' fornire le basi sui modelli dinamici delle principali macchine elettriche ed il loro utilizzo nell'analisi degli azionamenti elettrici relativi.
Prerequisiti
04BNM
Programma
Concetti generali sulla macchina sincrona. Macchina sincrona isotropa e anisotropa. Regolazione dell'eccitazione e della potenza reattiva. Regolazione della coppia e della potenza attiva.Diagramma vettoriale della macchina sincrona. Concetto di reattanza sincrona. Regolazione della potenza attiva e reattiva. Parallelo alternatore sulla rete. Principi di conversione elettromeccanica dell'energia. Concetto di energia e di coenergia. Analisi dei sistemi lineari a traslazione. e rotazione. Coppie prodotte dalle varie tipologie di macchine elettriche.Modello dinamico del motore in corrente continua. Schema a blocchi relativo. Equazioni elettriche e meccaniche. Azionamento di velocitÓ con motore in corrente continua. Schema a blocchi dell'azionamento. Funzioni di trasferimento dei singoli blocchi. Diagrammi di Bode e margine di fase. Compensazione del polo meccanico e relativo diagramma a di Bode. Azionamento di velocitÓ con motore in corrente continua e anello di corrente. Analisi dello schema a blocchi. Diagrammi di Bode relativi. Reti di compensazione di base. Uso del modello dinamico del motore in corrente continua per la simulazione. Trasformazione trifase ' bifase. Trasformazione di rotazione. Equazioni dinamiche fondamentali del motore asincrono. Trasformazione delle equazioni del motore asincrono da trifase a bifase. Trasformazione delle equazioni del motore ad induzione su assi fissi e rotanti. Equazione della coppia elettromagnetica e della coppia meccanica. Classificazione degli inverter. Inverter onda quadra. Tensioni prodotte e loro effetti sul motore. Armoniche di corrente e armoniche di coppia. Inverter PWM. Tensioni prodotte e loro effetti sul motore. Azionamento ad anello aperto di un motore asincrono.Controllo di scorrimento. Cenni sul controllo 'Field Oriented' del motore ad induzione. Modello dinamico della macchina sincrona anisotropa. Equazioni elettromagnetiche di statore e di rotore. Equazioni di macchina rispetto agli assi dq di rotore. Determinazione dell'equazione di coppia. Coppia di anisotropia, coppia di interazione tra flusso di eccitazione e corrente di statore. Coppia elettromagnetica come interazione tra distribuzione di induzione e di Forza magnetomotrice. Concetti generali sui brushless sinusoidali. Cenni sulla regolazione di coppia. Concetti generali sui brushless trapezi. Azionamento di velocitÓ con brushless trapezio. Brushless trapezio con commutazione ideale. Cenni sulla commutazione reale.
Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2009/10
Indietro



© Politecnico di Torino
Corso Duca degli Abruzzi, 24 - 10129 Torino, ITALY
WCAG 2.0 (Level AA)
Contatti