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Anno Accademico 2007/08
01IHIGC
Automazione dei sistemi meccanici
Corso di L. Specialistica in Ingegneria Meccanica - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Viktorov Vladimir ORARIO RICEVIMENTO PO ING-IND/13 48 0 8 0 16
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
ING-IND/13 5 B - Caratterizzanti Ingegneria meccanica
Esclusioni:
01IHF
Obiettivi dell'insegnamento
Il corso ha lo scopo di far conoscere i diversi sistemi di automazione attualmente utilizzati e di fornire le nozioni di base per una progettazione e per uso razionale dei sistemi automatici.
Competenze attese
Alla fine del corso gli studenti sapranno analizzare un sistema meccanico automatico e progettare dei sistemi di automazione di base.
Prerequisiti
Principi di base del controllo continuo dei sistemi lineari.
Programma
Introduzione al problema dell'Automazione dei Sistemi Meccanici.
Struttura dei sistemi automatici.
Introduzione ai sensori e attuatori. Trasmissione dei segnali di misura.
Trasduttori elettrici e immunitÓ ai disturbi.
Trasduttori digitali: finecorsa ad azionamento meccanico; sensori di posizione fotoelettrici.

Controllo discreto.
Fondamenti di algebra di Boole. Logica cablata e logica programmabile.
Diagramma movimenti - fasi, movimenti - tempo. GRAFCET.
Sistemi con memoria per ogni attuatore. Sistemi a memorie di fase. Moduli sequenziatori.
Sequenze simultanee e alternative.
Sistemi con relŔ elettromeccanici.
Controllori logici programmabili (PLC): struttura e software dei PLC, tipi di dato, registri ed indirizzi,
l'accesso alla memoria.
Linguaggi di programmazione, lo standard IEC 61131.
Metodologie per la progettazione del controllo logico/sequenziale.
Esempi di applicazioni nei sistemi meccanici.

Controllo continuo.
Regolazione P.I.D. Esempi di applicazioni nei sistemi meccanici.

Controllo con la logica fuzzy.
Operazioni principali, fuzzificazione, le regole, defuzzificazione. Regolatori.
Esempi di applicazioni nei sistemi meccanici.

Introduzione nell'automazione distribuita: i bus di campo; sistemi di supervisione.
Laboratori e/o esercitazioni
In laboratorio:

Programmazione di PLC con linguaggio Ladder (4 ore).
Controllo P.I.D. della pressione in un serbatoio (4 ore).

Durante ogni esercitazione vengono sviluppate una o pi¨ gruppi di prove. Le esercitazioni devono essere svolte da singole squadre di studenti che seguono ciascuna un proprio percorso con assistenza in laboratorio. Di tutte le esercitazioni deve essere preparata da ogni studente una relazione che viene presentata quando si effettua l'esame. La relazione comprende un testo che descrive gli scopi, le attrezzature usate, le modalitÓ di prova, ecc. e contiene tutti i dati sperimentali misurati ed elaborati.
Bibliografia
a) Testi di riferimento per il corso:
P.Chiacchino, F.Basile "Tecnologie informatiche per l'automazione", Seconda edizione, McGraw-Hill, 2004.
H.Jack, 'Automating Manufacturing Systems', scaricabile gratuitamente da http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/books/plcs/ con licenza 'GNU Free Documentation License'.
Una copia cartacea sarÓ disponibile presso la Biblioteca del Dipartimento di Meccanica.
G.F.Franklin, J.D.Powell, A.Emami-Naeini, 'Feedback Control of Dynamic Systems', Addison-Wesley Publishing Company, Inc., 1994.
M.Veronesi, A.Visioli, 'Logica fuzzy: teoria ed applicazioni', FrancoAngeli, Milano, 2001.

b) Per approfondimenti ed ulteriore consultazione:
R.Cutuli, 'Programmazione dei PLC', FrancoAngeli, 2002.
G.Belforte "Manuale di pneumatica", Tecniche Nuove, 2005.
R.C.Dorf, R.H.Bishop, 'Modern Control Systems', Addison Wesley Longman, 1998.
K.M.Passino, 'Fuzzy control', Addison Wesley Longman, 1998.
Controlli dell'apprendimento / ModalitÓ d'esame
L'esame si svolge in forma orale sull'intero programma del corso (lezioni ed esercitazioni). L'elenco delle domande per l'esame sarÓ distribuito dal docente durante il corso.
Note

Programma trasmesso dal Prof. Vladimir Viktorov (DIMEC)
Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2007/08
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