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Anno Accademico 2009/10
01IJHFD
Elementi di azionamenti
Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Pastorelli Michele Angelo ORARIO RICEVIMENTO PO ING-IND/32 40 16 0 0 9
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
ING-IND/32 5 B - Caratterizzanti Ingegneria elettrica
Obiettivi dell'insegnamento
Acquisire le conoscenze di base relative agli azionamenti in corrente continua
Prerequisiti
12BNMFD Macchine Elettriche - 14AKSFD Controlli Automatici
Programma
Definizione di azionamento elettrico. Classificazione degli azionamenti elettrici. Struttura generale di un azionamento elettrico.
Azionamenti elettrici tipo asse e tipo mandrino.
Circuiti magnetici con magneti permanenti. Ricerca delle caratteristiche di materiali magnetici duri mediante consultazione di cataloghi tecnici.
Limiti di funzionamento (elettromagnetici e termici) del servomotore in corrente continua.
Modello dinamico del motore a corrente continua.
Controllo di coppia del servomotore a corrente continua.
Controllo di velocitÓ del motore a corrente continua.
Analisi delle caratteristiche di servomotori in corrente continua mediante consultazione di cataloghi tecnici.
Trasduttori di velocitÓ e posizione: dinamo tachimetrica.
Chiusura dell' anello di velocitÓ e problema del ripple tachimetrico. Note sui problemi di risonanza torsionale.
Prove di test sugli azionamenti in continua.
Programma: informazioni integrative
Contattare il docente telefonicamente oppure al termine delle lezioni
Laboratori e/o esercitazioni
Sono previste esercitazioni numeriche da svolgere in aula
Bibliografia
Ion Boldea, S.A. Nasar
"Electric drives" Ed. CRC Press

Werner Leonhard
"Control of electrical drives" Ed.Springer

Hans Gro▀, Jens Hamann e Georg Wiegńrtner
"Azionamenti elettrici di avanzamento nell'automazione industriale: fondamenti, calcolo, dimensionamento"
Ed. Tecniche Nuove

L. Olivieri, E. Ravelli
"Principi ed applicazioni di elettrotecnica"
Ed. CEDAM
Verifica la disponibilita in biblioteca
Controlli dell'apprendimento / ModalitÓ d'esame
Esame orale
Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2009/10
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