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Anno Accademico 2009/10
01JHCDV
Modellistica e simulazione di sistemi meccatronici
Corso di L. Specialistica in Ingegneria Meccatronica - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Bona Basilio ORARIO RICEVIMENTO     2.4 2.6 0 0 5
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
ING-INF/04 5 B - Caratterizzanti Ingegneria dell'automazione
Obiettivi dell'insegnamento
Il modulo si prefigge di fornire gli strumenti necessari alla modellazione di sistemi meccatronica complessi mediante diversi approcci metodologici di impostazione analitica e di simulazione numerica.
Programma
Modelli analitici: comprensione della struttura di un sistema, della tipologia di rappresentazione analitica (lineare e non, tempo-invariante e non, ecc.) e sua rappresentazione in base a principi fisici.
Modellistica mediante Bond Graph: impostazione basata sullo scambio di potenza tra sottosistemi componenti. Variabili di potenza. ReversibilitÓ. Regole di costruzione. Relazione tra bond graph e diagrammi a blocchi.
Modellistica mediante approccio energetico (equazioni di Lagrange).
Spazio delle configurazioni ed equazioni di stato.
Modelli meccanici di corpo rigido e modelli a elementi finiti. Modelli elettrici ed elettronici a parametri concentrati e a elementi finiti.
Cenni di modellistica termica di componenti elettromeccanici.
Simulazione dinamica di sistemi. Cenni sull'integrazione numerica (tipologie algoritmi e loro stabilitÓ). Interazione di sistemi continui e discreti nel tempo (sistemi ibridi).
Laboratori e/o esercitazioni
Le esercitazioni verteranno sulla modellistica e simulazione di vari sistemi e sottosistemi meccatronici.
Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2009/10
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