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Anno Accademico 2007/08
01LYYKA
Controllo sensorless per machine AC
Dottorato di ricerca in Ingegneria Elettrica - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Guglielmi Paolo ORARIO RICEVIMENTO AC ING-IND/32 25 0 0 0 6
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
*** N/A ***    
Obiettivi dell'insegnamento
Fornire algoritmi e tecniche per il controllo senza sensori di posizione/velocitÓ angolare di macchine elettriche alimentate in corrente alternata tramite inverter. I concetti vengono applicati sia a macchine sincrone che a macchine asincrone su vasto range di applicazione.
Il corso vuole fornire la sensibilitÓ al problema del controllo sensorless sia come strumento di abbattimento del costo delle applicazioni sia come elemento di sicurezza intrinseco in altre.
Verranno presentate tecniche allo stato dell'arte e quali le nuove direzioni che la ricerca sta prendendo.
Infine il corso sarÓ rivolto anche alla pratica con la sperimentazione di alcune tecniche direttamente in HW.
Programma
 Introduzione al controllo sensorless: applicazioni, costo e safety.
 La modellistica di dettaglio dell'attuatore: tempi morti, cadute di ON e loro compensazione
 Le misure da effettuare orientate all'applicazione
 Controllo digitale in fixed point e tempo di calcolo: limiti e risorse.
 Alta velocitÓ e Bassa velocitÓ: due mondi diversi?
 Stato dell'arte di controlli sensorless per macchine
 Asincrone
 Sincrone brushless
 Sincrone a Riluttanza
 Sincrone IPM-PMASR
 Applicazioni pratiche di controllo in laboratorio.
Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma provvisorio per l'A.A.2007/08
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