Il corso ha lo scopo di fornire agli studenti gli strumenti per lo studio
delle principali problematiche relative agli azionamenti elettrici per
motori a corrente continua e per motori asincroni. Il corso è
organizzato, per rendere gli studenti partecipi anche degli aspetti
più applicativi, utilizzando diapositive per mostrare componenti
e sistemi, programmi di simulazione per verifiche numeriche su casi
reali ed esercitazioni di laboratorio per mostrare il reale comportamento
degli azionamenti elettrici.

Sono previste le seguenti precedenze di acquisto:

• Elettronica II


• Macchine elettriche


• Controlli automatici I

Sezione 1

• Introduzione e generalità sugli azionamenti elettrici


• Il programma PSpice per lo studio degli azionamenti elettrici


• Motori elettrici e l'uso dell'energia


• Generalità sui controlli per gli azionamenti elettrici


• Aspetti normativi relativi gli azionamenti elettrici

Sezione 2

• Principi di funzionamento dei motori a corrente continua


• Modelli statici e dinamici dei motori a corrente continua


• Funzionamento multiquadrante dei motori a corrente continua


• Controllo della velocità per azionamenti per motori a corrente continua


• Controllo di corrente per azionamenti per motori a corrente continua


• Esempi di applicazioni di azionamenti per motori a corrente continua

Sezione 3

• Principi di funzionamento dei motori asincroni


• Motori asincroni alimentati con tensione variabile, con frequenza variabile


• Motori asincroni alimentati con tensione e frequenza variabili


• Inverter di tensione e inverter di corrente


• Tecniche di modulazione in anello aperto: onda quadra e PWM


• Controllo della corrente


• Azionamenti tipo "soft start" per motori asincroni


• Azionamenti V/Hz per motori asincroni: controllo della velocità in anello aperto


• Azionamenti V/Hz per motori asincroni: controllo della velocità in anello chiuso


• Esempi di applicazioni di azionamenti per motori asincroni

Testo consigliato dal docente responsabile del corso:

• L. Olivieri, E.Ravelli, Principi e Applicazioni di
  Elettrotecnica, vol.2, CEDAM Editrice,
  1992.
  
  (Si considerino solo i capitoli: 3.1, 3.2, 3.7.6, 3.7.7, 3.7.8,
  3.7.9, 4.5, 4.6, 4.7)

Presso la Segreteria Didattica dei Corsi Universitari a Distanza ' disponibile del materiale in formato cartaceo fornito dal
Consorzio Nettuno.



Si segnala inoltre il seguente testo:

• F. PROFUMO, Raccolta degli schemi e dei lucidi delle lezioni, Pitagora Editrice, Bologna, 1996.

• Teoria 1: Profumo, Azionamenti elettrici I, Pitagora Editrice, Bologna.


• Teoria 2: Olivieri , Ravelli, Principi e Applicazioni di Elettrotecnica Vol. 2, Cedam, Padova

Videocorso utilizzato: Azionamenti elettrici I

• Prof. Francesco Profumo, Politecnico di Torino

Evidenziate con un'asterisco le lezioni necessarie e sufficienti per la preparazione dell'esame (su indicazione del docente responsabile).

• [1.] Introduzione


• [2.] Strutture di azionamenti elettrici (parte 1)


• [3.] Strutture di azionamenti elettrici (parte 2)


• [4.] Il programma Pspice per lo studio degli azionamenti elettrici (parte 1)


• [5.] Il programma Pspice per lo studio degli azionamenti elettrici (parte 2)


• [6.] Il programma Pspice per lo studio degli azionamenti elettrici (parte 3)


• [7.] Il programma Pspice per lo studio degli azionamenti elettrici (parte 4)


• [8.] Il programma Pspice per lo studio degli azionamenti elettrici (parte 5)


• [9.] Il programma Pspice per lo studio degli azionamenti elettrici (parte 6)


• [10.] I motori elettrici e l'uso dell'energia


• [11.] Generalità sui controlli per gli azionamenti elettrici (parte 1)


• [12.] Generalità sui controlli per gli azionamenti elettrici (parte 2)


• [13.] Generalità sui controlli per gli azionamenti elettrici (parte 3)


• [14.] Aspetti normativi relativi agli azionamenti elettrici


• [15.] Principi di funzionamento dei motori a corrente continua (parte 1)


• [16.] Principi di funzionamento dei motori a corrente continua (parte 2)


• [17.] Modello a regime del motore a corrente continua ad eccitazione separata


• [18.] Motore con eccitazione serie.] Funzionamento a coppia e a potenza costante.] Modello dinamico del motore a corrente continua (parte 1)


• [19.] * Modello dinamico del motore a corrente continua (parte 2)


• [20.] * Modello dinamico del motore a corrente continua (parte 3)


• [21.] * Funzionamento multiquadrante dei motori a corrente continua


• [22.] * Azionamenti in corrente continua con controllo di velocità (parte 1)


• [23.] * Azionamenti in corrente continua con controllo di velocità (parte 2)


• [24.] * Azionamenti in corrente continua con controllo di velocità (parte 3)


• [25.] * Azionamenti in corrente continua con controllo di velocità e di corrente (parte 1)


• [26.] Azionamenti in corrente continua con controllo di velocità e di corrente (parte 2)


• [27.] Applicazioni di azionamenti per motori a corrente continua


• [28.] Esercitazione di laboratorio con azionamento a corrente continua


• [29.] Principio di funzionamento dei motori asincroni (parte 1)


• [30.] Principio di funzionamento dei motori asincroni (parte 2)


• [31.] Funzionamento dei motori asincroni con tensione variabile


• [32.] * Funzionamento dei motori asincroni con frequenza variabile


• [33.] * Funzionamento degli asincroni con frequenza e tensione variabile


• [34.] Regolazione della velocità di motori asincroni con rotore avvolto


• [35.] * Inverter a tensione e a corrente impressa


• [36.] * Tecniche di modulazione PWM


• [37.] * Azionamenti V/Hz per motori asincroni (parte 1)


• [38.] * Azionamenti V/Hz per motori asincroni (parte 2)


• [39.] Esercitazione di laboratorio con azionamenti per asincroni


• [40.] Normativa EMC e laboratorio di prova

Solo prova orale.