Obiettivi dell'insegnamento
Analisi delle moderne tipologie di azionamento, con particolare riferimento alle applicazioni ad alte prestazioni dinamiche (macchine utensili, robotica, ecc.).
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Prerequisiti
Sono previste le seguenti precedenze di acquisto:
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Programma
- Tipologia di azionamenti ad alta dinamica
- Tipo di carico, prestazioni, eventuale deflussaggio
- Schema di controllo di azionamento: limiti di prestazione e relative cause
- Materiali magnetici permanenti per impiego motoristico
- Servomotori in corrente continua: descrizione e prestazioni
- Servomotori sincroni a magneti permanenti (brushless)
- Modellistica e tecniche di controllo di macchina
- Controllo vettoriale di corrente
- Modello dinamico del motore a induzione
- Controllo ad orientamento di campo
- Applicazione del motore ad induzione in azionamenti per mandrino
- Motore sincrono a riluttanza: descrizione e modellistica
- Confronto di prestazione tra diversi motori in corrente alternata
- Cenni su altri tipi di azionamenti di comune impiego
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Bibliografia
Testo consigliato dal docente responsabile del corso: - L. Bonometti, Convertitori di potenza e servomotori lang="en">brushless, Editoriale Delfino, Milano, 1996
Materiale fornito dal Tutore, M. Pastorelli A.A. 2000/2001.
Videocorso utilizzato: Azionamenti elettrici II

- [1.] Considerazioni introduttive al corso
- [2.] Azionamenti tipo-asse e azionamenti tipo-mandrino. Generalità sul controllo di azionamento
- [3.] Controllo di macchina: motore a corrente continua. Controllo di velocità: risonanze torsionali
- [4.] Controllo di velocità: disturbo additivo, wind-up, ondulazione tachimetrica
- [5.] Effetti dell'ondulazione tachimetrica sulle prestazioni. Sequenza progettuale del regolatore
- [6.] Materiali magnetici permanenti e loro impiego motoristico
- [7.] Servomotori in corrente continua
- [8.] Convertitori per servomotori in corrente continua 1
- [9.] Convertitori per servomotori in corrente continua 2
- [10.] Generalità sugli azionamenti Brushless
- [11.] Il servomotore Brushless di tipo trapezio
- [12.] Il servomotore Brushless di tipo sinusoidale
- [13.] Auto e mutue induttanze nei motori Brushless. Relazione corrente-flusso
- [14.] Espressione generale della coppia. Comando di tipo trapezio
- [15.] Analisi della commutazione del Brushless trapezio: caso six-step
- [16.] Controllo del servomotore Brushless di tipo trapezio
- [17.] Controllo trapezio semplificato. Tachimetro Brushless
- [18.] Comando sinusoidale. Vettori spaziali
- [19.] Controllo del servomotore Brushless di tipo sinusoidale
- [20.] Controllo sinusoidale: modulazione e limitazione della tensione
- [21.] Brushless sinusoidale: misura della posizione angolare
- [22.] Problematiche connesse all'impiego di rotori a magneti interni in azionamenti Brushless
- [23.] Azionamento di Motori a Induzione: generalità
- [24.] Il principio del controllo a orientamento di campo
- [25.] Controllo vettoriale di corrente. Individuazione del riferimento
- [26.] Osservazione del flusso rotorico
- [27.] Schemi di controllo Field-oriented
- [28.] Profilo di potenza massima in deflussaggio
- [29.] Azionamenti facenti uso di Motori Sincroni a Riluttanza: generalità
- [30.] Motori Sincroni a Riluttanza: generalità
- [31.] Motori Sincroni a Riluttanza: tecniche costruttive
- [32.] Controllo del Motore Sincrono a Riluttanza (I)
- [33.] Controllo del Motore Sincrono a Riluttanza (II)
- [34.] Motore Sincrono a Riluttanza "Assistito"
- [35.] Confronto di prestazioni tra motori in corrente alternata
- [36.] Azionamenti incrementali: 1) Motori Passo
- [37.] Azionamenti incrementali: 2) Pilotaggio
- [38.] Azionamenti incrementali: 3) Caratteristiche dinamiche
- [39.] Azionamenti Switched Reluctance
- [40.] Laboratorio di Azionamenti Elettrici
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Controlli dell'apprendimento / Modalità d'esame
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Orario delle lezioni
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Statistiche superamento esami
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Programma provvisorio per l'A.A.2009/10
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