Analisi delle moderne tipologie di azionamento, con particolare riferimento alle applicazioni ad alte prestazioni
dinamiche (macchine utensili, robotica, ecc.).

Sono previste le seguenti precedenze di acquisto:

• Azionamenti elettrici I


• Elettronica industriale di potenza I

• Tipologia di azionamenti ad alta dinamica


• Tipo di carico, prestazioni, eventuale deflussaggio


• Schema di controllo di azionamento: limiti di prestazione e relative cause


• Materiali magnetici permanenti per impiego motoristico


• Servomotori in corrente continua: descrizione e prestazioni


• Servomotori sincroni a magneti permanenti (brushless)


• Modellistica e tecniche di controllo di macchina


• Controllo vettoriale di corrente


• Modello dinamico del motore a induzione


• Controllo ad orientamento di campo


• Applicazione del motore ad induzione in azionamenti per mandrino


• Motore sincrono a riluttanza: descrizione e modellistica


• Confronto di prestazione tra diversi motori in corrente alternata


• Cenni su altri tipi di azionamenti di comune impiego

Testo consigliato dal docente responsabile del corso:

• L. Bonometti, Convertitori di potenza e servomotori lang="en">brushless, Editoriale Delfino, Milano, 1996

Materiale fornito dal Tutore, M. Pastorelli A.A. 2000/2001.

• Indice ( 74 KB)


• Calcolo del momento d'inerzia di un corpo cilindrico ( 82 KB)


• Calcolo dei parametri della rete di compensazione ( 152 KB)


• Analisi della rigidità torsionale ( 101 KB)


• Motore asincrono trifase ( 157 KB)


• Bilancio energetico, calcolo della coppia elettromeccanica ( 107 KB)


• Determinazione del circuito equivalente ( 97 KB)


• Controllo dinamico della coppia ( 109 KB)


• Diagrammi vettoriali ( 83 KB)


• Misura di Ld, Lq ( 71 KB)


• Stimatori ed osservatori di flusso ( 78 KB)


• Stimatore di flusso I, omega ( 335 KB)


• Calcolo f.e.m per motori brushless trapezoidali ( 180 KB)

Videocorso utilizzato: Azionamenti elettrici II

• Prof. Alfredo Vagati

• [1.] Considerazioni introduttive al corso


• [2.] Azionamenti tipo-asse e azionamenti tipo-mandrino. Generalità sul controllo di azionamento


• [3.] Controllo di macchina: motore a corrente continua. Controllo di velocità: risonanze torsionali


• [4.] Controllo di velocità: disturbo additivo, wind-up, ondulazione tachimetrica


• [5.] Effetti dell'ondulazione tachimetrica sulle prestazioni. Sequenza progettuale del regolatore


• [6.] Materiali magnetici permanenti e loro impiego motoristico


• [7.] Servomotori in corrente continua


• [8.] Convertitori per servomotori in corrente continua 1


• [9.] Convertitori per servomotori in corrente continua 2


• [10.] Generalità sugli azionamenti Brushless


• [11.] Il servomotore Brushless di tipo trapezio


• [12.] Il servomotore Brushless di tipo sinusoidale


• [13.] Auto e mutue induttanze nei motori Brushless. Relazione corrente-flusso


• [14.] Espressione generale della coppia. Comando di tipo trapezio


• [15.] Analisi della commutazione del Brushless trapezio: caso six-step


• [16.] Controllo del servomotore Brushless di tipo trapezio


• [17.] Controllo trapezio semplificato. Tachimetro Brushless


• [18.] Comando sinusoidale. Vettori spaziali


• [19.] Controllo del servomotore Brushless di tipo sinusoidale


• [20.] Controllo sinusoidale: modulazione e limitazione della tensione


• [21.] Brushless sinusoidale: misura della posizione angolare


• [22.] Problematiche connesse all'impiego di rotori a magneti interni in azionamenti Brushless


• [23.] Azionamento di Motori a Induzione: generalità


• [24.] Il principio del controllo a orientamento di campo


• [25.] Controllo vettoriale di corrente. Individuazione del riferimento


• [26.] Osservazione del flusso rotorico


• [27.] Schemi di controllo Field-oriented


• [28.] Profilo di potenza massima in deflussaggio


• [29.] Azionamenti facenti uso di Motori Sincroni a Riluttanza: generalità


• [30.] Motori Sincroni a Riluttanza: generalità


• [31.] Motori Sincroni a Riluttanza: tecniche costruttive


• [32.] Controllo del Motore Sincrono a Riluttanza (I)


• [33.] Controllo del Motore Sincrono a Riluttanza (II)


• [34.] Motore Sincrono a Riluttanza "Assistito"


• [35.] Confronto di prestazioni tra motori in corrente alternata


• [36.] Azionamenti incrementali: 1) Motori Passo


• [37.] Azionamenti incrementali: 2) Pilotaggio


• [38.] Azionamenti incrementali: 3) Caratteristiche dinamiche


• [39.] Azionamenti Switched Reluctance


• [40.] Laboratorio di Azionamenti Elettrici

Solo prova orale.