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Anno Accademico 2009/10
02EQYFJ
Controllo dei sistemi meccanici
Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Jacazio Giovanni ORARIO RICEVIMENTO     26 30 0 0 13
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
ING-IND/13 5 D - A scelta dello studente A scelta dello studente
Obiettivi dell'insegnamento
L'insegnamento intende fornire le conoscenze base riguardanti il controllo e la regolazione dei sistemi meccanici
Prerequisiti
Nozioni di meccanica applicata alle macchine
Programma
Parte 1: ProprietÓ generali
Definizione di un sistema di regolazione; modelli matematici; sistemi lineari e non-lineari; trasformate di Laplace; funzione di trasferimento; schemi a blocchi; risposta in frequenza.
Parte 2: Elementi dei sistemi di regolazione
Derivatori e integratori; sistemi del 1░ ordine; sistemi del 2░ ordine; ritardatori e anticipatori; siste-mi di ordine superiore; sistemi con ritardo di trasporto
Parte 3: Caratteristiche complessive di un sistema di regolazione
Struttura di un sistema di regolazione; funzione di trasferimento di un sistema di regolazione; tipi di sistemi di regolazione; effetto dei segnali di disturbo; sistemi di regolazione con microprocesso-re; stabilitÓ dei sistemi lineari; criterio di Routh; criterio di Nyquist; diagramma di Bode; caratteri-stiche fondamentali di un sistema di regolazione di tipo 0; caratteristiche fondamentali di un si-stema di regolazione di tipo 1.
Parte 4: Leggi di regolazione
Leggi di regolazione fondamentali (P, PI, PD, PID); filtri e compensazioni, anelli di regolazione multipli.
Parte 5: I servomeccanismi
Caratteristiche generali di un servomeccanismo; azionamenti elettrici; servomeccanismi elettro-meccanici; azionamenti idraulici; servomeccanismi idraulici.
Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2009/10
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