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Anno Accademico 2009/10
02IYJKQ
Servosistemi meccanici
Dottorato di ricerca in Meccanica - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Sorli Massimo ORARIO RICEVIMENTO PO ING-IND/13 20 0 0 0 10
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
*** N/A ***    
Obiettivi dell'insegnamento
Il corso si pone l'obiettivo di fornire le competenze per l'analisi e la progettazione di tipici servosistemi meccanici di controllo della posizione, velocitÓ, forza, coppia e pressione. Vengono a tale scopo descritti i dispositivi presenti in un servosistema, e ne vengono analizzate le caratteristiche funzionali, le soluzioni costruttive e le prestazioni.|
Vengono quindi definite le specifiche di progetto che possono essere assunte in un servosistema, e conseguentemente vengono introdotte le metodologie di analisi statica e dinamica del modello del servosistema.
Programma
' Concetto di servosistema, layout circuitale di servosistemi elettrici, idraulici, pneumatici. Confronti.
' Servosistemi a fluido: dispositivi di interfaccia (valvole proporzionali, servovalvole, valvole digitali modulate); dispositivi di attuazione (cilindri e motori rotativi); dispositivi di trasduzione (trasmettitori di pressione, di posizione, di forza, di velocitÓ); regolazione e rilevazione; applicazioni, modellazione non lineare e linearizzata.
' Servosistemi ad attuazione elettrica: azionamento di velocitÓ, motore elettrico, dispositivi di trasduzione, applicazioni, modellazione non lineare e linearizzata.
' Specifiche di progetto di servosistemi meccanici, stabilitÓ marginale, accuratezza, rapiditÓ di risposta, effetto dei disturbi. Valutazione delle prestazioni di servosistemi di controllo della posizione, della forza e della pressione.
Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2009/10
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