Politecnico di Torino
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Anno Accademico 2010/11
03ISFIU
Computer vision
Dottorato di ricerca in Ingegneria Informatica E Dei Sistemi - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Laurentini Aldo ORARIO RICEVIMENTO     20 0 0 0 5
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
*** N/A ***    
Obiettivi dell'insegnamento
L'elaborazione di immagini digitali e la comprensione dal loro contenuto (computer vision) necessaria in un crescente numero di applicazioni industriali, mediche, militari, di analisi del territorio da immagini satellitari, di sicurezza e sorveglianza, di cattura dei movimenti umani per l'animazione di personaggi virtuali o analisi del gesto sportivo, di ausilio alla guida di veicoli, etc.
Il corso fornisce i fondamenti delle tecniche per l'elaborazione e la comprensione mediante calcolatore del contenuto di immagini digitali.
Programma
Introduzione al corso. Principali problemi e campi applicativi
I Sensori. CCD ed altri sensori, camera models, calibrazione, fotometria
Tecniche di image enhancement. Modifica o equalizzazione istogrammi, smoothing, unsharp masking, etc.
Cenni a tecniche di filtraggio e restituzione dell'immagine.
La computer vision . Le sue fasi: estrazione features, segmentazione, classificazione e comprensione.
Tecniche di estrazione features. Momenti di istogrammi.Trasformata di Hugh. L'edge detection. Tecniche per estrazione di parametri invarianti. Asse mediale. Operatori morfologici.
Esempi di applicazioni 2D o riducibili a 2D. OCR, identificazione di impronte digitali, riconoscimento di persone.
Problemi di visione 3D. Ricostruzione di oggetti 3D, descrizione e identificazione.
Tecniche di ricostruzioni 3D. Stereoscopia passiva e attiva. Ricostruzione di superfici 3D da shading, texture, focus, contours, motion. Ricostruzione volumetriche.Tomografia, microscopia confocale.
Analisi del movimento da sequenze di immagini. Tecniche differenziali per motion detection and tracking. Modellazione dello sfondo. Il flusso ottico.
Esempi di problemi di visione 3D. Ausili alla guida di autoveicoli, motion capture, ispezione e sicurezza industriale.
Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2010/11
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