Politecnico di Torino
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Anno Accademico 2009/10
03JAYIW
Identificazione e controllo adattativo di sistemi dinamici mediante reti neurali
Dottorato di ricerca in Ingegneria Aerospaziale - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Battipede Manuela ORARIO RICEVIMENTO AC ING-IND/03 20 0 0 0 5
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
*** N/A ***    
Obiettivi dell'insegnamento
Il corso di propone di presentare le tecniche di identificazione e controllo adattativo neurale di sistemi dinamici, generalmente non lineari e/o fortemente variabili nel tempo. In particolare l'attenzione viene focalizzata sull'applicazione delle tecniche sopra citate a sistemi fisici, di cui non si possa disporre a priori di modelli matematici attendibili.
Programma
Dopo una serie di richiami sulle nozioni fondamentali della teoria delle reti neurali, viene presentata una panoramica dei principali schemi utilizzati per l'identificazione ed il controllo, evidenziando di ciascuno le caratteristiche peculiari ed i relativi campi di applicazione.
Il corso si chiude con una serie di esempi applicativi inerenti al campo della Dinamica del Volo Aeronautica e Spaziale, nonché della Dinamica dell'Autoveicolo.
Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2009/10
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